[實用新型]用于單孔腔鏡手術的磁錨定激光刀機器人裝置

有效

• 申請號: 202020528627.5
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN212466158U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張谞豐;董鼎輝;呂毅;陳環;朱皓陽;馬濤;王越;馬鋒
• 申請（專利權）人: 西安交通大學醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: A61B18/24
• 分類號: A61B18/24;A61B34/30
• 代理公司: 西安匠成知識產權代理事務所(普通合伙) 61255
• 代理人: 趙亞飛

1.一種用于單孔腔鏡手術的磁錨定激光刀機器人裝置，其特征在于：所述機器人裝置包括激光刀和激光器，所述激光刀包括殼體，所述殼體一端接有激光刀頭，另一端設置有內磁體，所述殼體內設置有用以通過光纖的光纖通道，所述激光器通過光纖與激光刀頭連接。

2.根據權利要求1所述的用于單孔腔鏡手術的磁錨定激光刀機器人裝置，其特征在于：所述殼體另一端接有旋轉關節，所述旋轉關節接有驅動旋轉關節旋轉的旋轉電機，所述殼體通過旋轉關節設置在內磁體上。

3.根據權利要求2所述的用于單孔腔鏡手術的磁錨定激光刀機器人裝置，其特征在于：所述激光刀還包括伸縮關節和控制伸縮關節進行軸向移動的伸縮電機，所述伸縮關節和伸縮電機均設置在殼體內，所述激光刀頭設置在伸縮關節頭端，伸于殼體外。

4.根據權利要求3所述的用于單孔腔鏡手術的磁錨定激光刀機器人裝置，其特征在于：所述激光刀還包括控制電路，所述控制電路包括第一單片機，第一無線通訊單元和電源，所述第一無線通訊單元、旋轉電機和伸縮電機與第一單片機連接，所述電源負責給第一單片機、旋轉電機和伸縮電機供電。

5.根據權利要求4所述的用于單孔腔鏡手術的磁錨定激光刀機器人裝置，其特征在于：所述機器人裝置還包括控制器，所述控制器包括控制器電路、激光開關按鈕、伸縮手柄和旋轉手柄，所述激光開關按鈕、伸縮手柄和旋轉手柄分別與控制器電路相接，所述控制器電路與激光器連接。

6.根據權利要求5所述的用于單孔腔鏡手術的磁錨定激光刀機器人裝置，其特征在于：所述控制器電路包括第二單片機，第二無線通訊單元和控制器電源，所述第二無線通訊單元、激光開關按鈕、伸縮手柄和旋轉手柄分別與二單片機相接，所述控制器電源負責給第二單片機供電，所述第二無線通訊單元與第一無線通訊單元和激光器進行無線通訊。

7.根據權利要求1至6任一權利要求所述的用于單孔腔鏡手術的磁錨定激光刀機器人裝置，其特征在于：所述激光器為980nm半導體激光器。

8.根據權利要求7所述的用于單孔腔鏡手術的磁錨定激光刀機器人裝置，其特征在于：所述內磁體采用釹鐵硼N52材料制成。