[實用新型]托盤的隧道式托起結構以及流水線

有效

• 申請號: 202020527740.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN212197276U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 劉明清;趙盛宇;鐘輝;黃世生;詹義勇;王宏;林小明
• 申請（專利權）人: 深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林明校

本實用新型公開了托盤的隧道式托起結構(300)以及流水線，其中，托盤的隧道式托起結構(300)用于托起在流水線的線體(100)上流轉的托盤(110)，包括安裝座(310)，安裝座(310)位于線體(100)的上方，安裝座(310)上設置有第一托起部(320)，第一托起部(320)設置在線體(100)的上方，第一托起部(320)具有托起缸(321)和托起件(322)，托起缸(321)的一端鉸接到安裝座(310)，托起件(322)的中部鉸接到安裝座(310)，托起缸(321)的另一端和托起件(322)的末端鉸接，并驅動托起件(322)的前端擺動，以托起或者放下托盤(110)。本實用新型的托盤的隧道式托起結構及流水線，能夠使托盤脫離流水線的線體，以獨立地針對托盤上的工件進行作業。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及托盤的隧道式托起結構以及流水線。

背景技術

在流水線當中，通常具有多個裝載有工件的托盤，托盤在流水線上流轉。傳統的在對托盤的工件進行作業的方法是，當托盤到達特定位置時，設置在流水線上的頂升氣缸伸出，將托盤頂起脫離流水線的線體并進行定位，然后對托盤的工件進行作業。這種定位方式存在的問題是，由于頂升氣缸設置在流水線上，在頂升氣缸伸出后，位于頂升氣缸后面的托盤無法繼續流轉，因此，只有在流水線前方的托盤完成作業并流走后，流水線后方的托盤才能被放行并繼續流轉。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的問題之一。為此，本實用新型提出了一種托盤的隧道式托起結構，其能夠使托盤脫離流水線的線體，以獨立地針對托盤上的工件進行作業。此外，本實用新型還提出了具有該托盤的隧道式托起結構的流水線。

根據本實用新型的第一方面實施例的托盤的隧道式托起結構，用于托起在流水線的線體上流轉的托盤，包括安裝座，所述安裝座位于所述流水線的線體的上方，所述安裝座上設置有第一托起部，所述第一托起部設置在所述流水線的線體的上方，所述第一托起部具有托起缸和托起件，所述托起缸的一端鉸接到所述安裝座，所述托起件的中部鉸接到所述安裝座，所述托起缸的另一端和所述托起件的末端鉸接，并驅動所述托起件的前端擺動，以托起或者放下所述托盤。

本實用新型的托盤的隧道式托起結構，至少具有如下有益效果：由于安裝座安裝到流水線的線體的上方，并且，第一托起部能夠托起在流水線的線體上流轉的托盤，能夠防止不同工位的托盤的相互影響，因此可以獨立地針對托盤上的工件進行作業。

在一些實施例中，所述第一托起部包括兩處，設置為分別托住所述托盤的長度方向的兩側。

在一些實施例中，所述安裝座上還安裝有第一阻擋件，所述托盤被托起時，所述托盤抵接所述第一阻擋件。

在一些實施例中，所述第一阻擋件的下部，安裝有第一緩沖件。

在一些實施例中，所述安裝座上設置有用于定位所述托盤的第一定位部，所述第一定位部朝下設置，并和所述托盤相對。

在一些實施例中，所述安裝座上還設置有第二定位部，所述第二定位部具有定位驅動缸和用于定位所述托盤上的工件的第二定位件，所述定位驅動缸和所述第二定位件連接，驅動所述第二定位件向下移動靠近所述托盤。

在一些實施例中，所述定位驅動缸和所述第二定位件之間，設置有中轉件，所述中轉件和所述定位驅動缸連接，所述第二定位件彈性伸縮地安裝到所述中轉件。

在一些實施例中，所述第二定位部還具有第二壓緊件，所述第二壓緊件彈性伸縮地安裝到所述中轉件，所述第二定位件朝下突出于所述第二壓緊件。

在一些實施例中，所述托起缸的缸體鉸接到所述安裝座，所述托起缸的伸縮桿和所述托起件的末端鉸接。

在一些實施例中，所述托起件的前端，設置有兩個鉤部，所述托起件托起所述托盤時，兩個所述鉤部分別托住所述托盤的寬度方向的兩側。