[實用新型]制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置

有效

• 申請號: 202020526139.0
• 申請日: 2020-04-12
• 公開（公告）號: CN212539652U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 吳曉麗;李欣;蔡寧;胡冉;王超;張子祺;楊瑞麗;楊雙;崔濤;崔雅
• 申請（專利權）人: 中家院（北京）檢測認證有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置，其特征在于：四個萬向止動輪安裝在底座的角部，立柱通過螺釘豎直固定在底座上，立柱為該開門裝置的主體結構；控制裝置為集成式一體控制箱，控制裝置通過螺釘安裝在底座上；伺服電機頂部設有輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的外部通過轉接板安裝在與立柱的一側；擺臂的兩端分別與減速器的輸出軸以及擺臂桿的一端鉸接，擺臂桿上裝有力傳感器，用于實時反饋擺臂的輸出力值；多功能抓手與冰箱的門體相連接。

2.根據權利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置，其特征在于：底座由不銹鋼制成。

3.根據權利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置，其特征在于：四個萬向止動輪具有止動功能。

4.根據權利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置，其特征在于：立柱由不銹鋼或鋁制成。

5.根據權利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置，其特征在于：擺臂、擺臂桿、多功能抓手、冰箱門體形成四連桿機構進行動作控制。

6.根據權利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置，其特征在于：多功能抓手為電磁鐵或吸盤結構。

7.根據權利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置，其特征在于：控制裝置集成在控制箱中，控制箱中包括電源模塊、PLC控制器、電機驅動器、人機界面和力傳感器，PLC控制器分別和電源模塊、電機驅動器、人機界面和力傳感器連接，電機驅動器和力傳感器均與電源模塊連接；電源模塊將220V交流電轉換為穩壓直流電；電機驅動器通過螺釘安裝在控制箱中，在PLC控制器的控制下驅動伺服電機轉動或停止；PLC控制器是控制核心，PLC控制器接收由人機界面發出的控制指令，給出電機驅動器運動指令。

8.根據權利要求7所述的制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置，其特征在于：控制裝置通過電纜與伺服電機、力傳感器以及電源模塊連接。

9.根據權利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便攜式開門裝置，其特征在于：該多功能便攜式開門裝置為單臂結構或雙臂結構，單臂結構中，伺服電機、減速器、轉接板、擺臂、擺臂桿、力傳感器、多功能抓手為一套；雙臂結構中，伺服電機、減速器、轉接板、擺臂、擺臂桿、力傳感器、多功能抓手為兩套，每套結構沿立柱上下位置布設。