[實用新型]一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人

有效

• 申請號: 202020526078.8
• 申請日: 2020-04-12
• 公開（公告）號: CN212486462U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 劉睿
• 申請（專利權）人: 劉睿
• 主分類號: H02S50/10
• 分類號: H02S50/10;H02S50/15
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

1.一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其結構包括EL工作平臺、EL缺陷檢測平臺、連接電機，動力單元，支撐框架，驅動單元，中央控制單元，信號傳送單元，導向軌道，主動輪及從動輪，EL檢測工作平臺、EL縱向支撐及調節機構，平臺支撐結構、平臺橫向推出機構及其導軌，EL橫向推出機構及其導軌，電池組及控制系統集成電路、自供電支持光伏組件；導向輪分為兩組，一組在光伏面板側面軌道上，另一組在光伏面板正向軌道上，為了防止破壞光伏組件，導向輪均運行在機器人自帶滑軌上，也可咬合在多晶電池板的側向邊緣；每個驅動單元包括支架，軸承，直流伺服電機，聯軸器，輪軸，主動輪及從動輪，主動輪及從動輪的設計使整個機器人的運動很穩定；正向主動輪在直線電機的驅動下沿軌道上方運動，側面導向輪起導向和支撐的作用，兩者共同安裝在支撐架底部框架上，且可以調整同一組輪子之間的相對距離；EL檢測平臺置于EL縱向支撐及調節機構中部，支撐支架可通過驅動電機沿垂直于組件方向升起；橫向推出裝置包括驅動電機，橫向推出推桿，橫向導軌，橫向推出裝置在驅動電機的作用下，沿橫向導軌可以推出整個EL檢測平臺；中央控制單元安裝在框架中部，其探測機構信號并作相應的處理，還能控制電機的正反轉及轉速；電池組件安裝于中央控制系統的上方，可以為整個設備提供自供電充電使用；設備自身攜帶電池儲能系統，用作為本設備的供電電源，該儲能可采用鋰電池，鉛酸電池，為整個系統提供動力。

2.根據權利要求1所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述主動輪及從動輪均可以在型鋼框架的槽內進行運動，并在合適位置進行卡緊，由此可以調整同組輪之間的相對距離，從而適應不同板寬的要求。

3.根據權利要求1所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述動力單元采用直線電機。

4.根據權利要求1所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述主動輪及從動輪的材料為尼龍或聚氨酯；或金屬輪轂外套尼龍或聚氨酯。

5.根據權利要求1所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述EL缺陷檢測平臺采用EL專用圖像相機。

6.根據權利要求5所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述EL缺陷檢測平臺需要通過EL縱向支撐及調節機構及EL檢測工作平臺使得EL專用圖像相機可以調節到測試所需要的高度或角度。

7.根據權利要求6所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：EL縱向支撐及調節機構及EL檢測工作平臺可以使用但不限于鋁型材、PVC材料。

8.根據權利要求6所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述EL縱向支撐及調節機構可以通過蝸桿及其連接電機自動調節到檢測工作所需要的高度，其高度范圍在0mm-2500mm之間。

9.根據權利要求6所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述EL縱向支撐及調節機構可以通過蝸桿及其連接電機自動調節到檢測工作所需要的角度，該夾角為EL工作平臺兩支撐架支桿間的角度，其角度范圍在0-120度之間。

10.根據權利要求6所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述EL檢測工作平臺置于EL縱向支撐及條件機構的中部。

11.根據權利要求8所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述連接電機采用直線電機。

12.根據權利要求1所述的一種光伏組件EL電致發光缺陷自動檢測機器人，其特征在于：上述EL缺陷檢測平臺可以被橫向推出機構沿其導軌方向被推出和收回。