[實用新型]一種風力發電機組塔筒法蘭的平面度檢測裝置

有效

• 申請號: 202020525080.3
• 申請日: 2020-04-11
• 公開（公告）號: CN211874658U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 肖蘇華;羅文斌;曹應斌
• 申請（專利權）人: 湖南恒岳重鋼鋼結構工程有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;G01B11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種風力發電機組塔筒法蘭的平面度檢測裝置，包括機架、升降模塊、旋轉模塊、線性模塊、3D視覺檢測模塊和總控模塊，升降模塊用于控制3D視覺檢測模塊的高度；旋轉模塊用于帶動3D視覺檢測模塊旋轉；線性模塊用于帶動3D視覺檢測模塊沿旋轉模塊的徑向移動；3D視覺檢測模塊用于采集和輸出法蘭待檢測面的數據；總控模塊用于控制升降模塊、旋轉模塊和線性模塊動作，接受和分析3D視覺檢測模塊輸出的數據，并輸出檢測結果；與現有技術相比，本實用新型的風力發電機組塔筒法蘭的平面度檢測裝置，融合了運動控制和3D視覺技術，以智能裝備的方式提供自動化檢測，革新了當前單臺儀器人工檢測的方法，提高了塔筒法蘭平面度檢測的效率和速度。

技術領域

本發明涉及智能檢測技術領域，具體地，涉及一種風力發電機組塔筒法蘭的平面度檢測裝置。

背景技術

風力發電機組塔筒由3-7段圓柱筒體或錐形筒體組成，筒體和大尺寸法蘭（直徑2900mm-4800mm）焊接一體，塔筒單元間通過法蘭采用高強度緊固螺栓連接。塔筒法蘭的平面度是影響塔筒拼接的重要因素，風力發電機組塔筒拼接后，頂部法蘭平面度要求0.5mm內，基礎環上法蘭平面度要求1.5mm內，其余法蘭平面度要求2mm內。由于焊接過程中產生內應力，導致法蘭平面度變大，如不修復，會嚴重影響塔筒的壽命。因此，塔筒法蘭平面度值是塔架制造的關鍵點，檢測塔筒法蘭平面度成為塔筒制造的重要工序。對于平面度的檢測，傳統的檢測手段如指示器法、表橋法、跨步儀法等已經滿足不了實際需求，風力發電機組塔筒行業里，目前普遍采用激光測平儀進行檢測，具有以下問題：

1.法蘭與塔筒焊接后立放于滾輪架上，法蘭直徑大，現有測量方法需要依靠搭建腳手架等輔助機構進行人工攀爬并手動測量，存在人員操作安全隱患；

2.當前的激光測平儀測量方法，通過先采集4個點建立基準面再采集16個點進行平面度檢測，對于大尺寸法蘭，基準面和采集點集存在較大偶然性，不能真正反應法蘭平面度，測量結果有一定失真現象；

3.測量需要2-3名工作人員參與，步驟繁瑣，測量后需要去辦公區域采用專用軟件進行數據分析，完成一個法蘭的檢測通常需要2-3小時，效率低下。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種風力發電機組塔筒法蘭的平面度檢測裝置，其用于解決上述技術問題。

一種風力發電機組塔筒法蘭的平面度檢測裝置，其包括機架、升降模塊、旋轉模塊、線性模塊、3D視覺檢測模塊和總控模塊，升降模塊設于機架，其用于控制3D視覺檢測模塊的高度；旋轉模塊與升降模塊的執行端連接，其用于帶動3D視覺檢測模塊旋轉；線性模塊設于旋轉模塊，線性模塊用于帶動3D視覺檢測模塊沿旋轉模塊的徑向移動；3D視覺檢測模塊設于線性模塊的執行端，用于采集和輸出法蘭待檢測面的數據；總控模塊設于機架，用于控制升降模塊、旋轉模塊和線性模塊動作，接受和分析3D視覺檢測模塊輸出的數據，并輸出檢測結果。

根據本實用新型的一實施方式，還包括傳感檢測模塊，傳感檢測模塊與總控模塊連接，用于感應和檢測升降模塊、線性模塊和3D視覺檢測模塊的位置。

根據本實用新型的一實施方式，傳感檢測模塊包括升降模塊限位傳感器、線性模塊上限位和零點傳感器及檢測模塊傳感器。

根據本實用新型的一實施方式，3D視覺檢測模塊采用3D工業相機。

根據本實用新型的一實施方式，線性模塊的數量為兩個，兩個線性模塊對稱地設于旋轉模塊，其中一個線性模塊的執行端用于安裝3D視覺檢測模塊，另一個線性模塊的執行端安裝有與3D視覺檢測模塊重量相等的配重件。

根據本實用新型的一實施方式，升降模塊包括升降架、升降驅動件、升降傳動件及升降執行件，升降架設于機架，升降驅動件設于升降架，升降傳動件與升降驅動件的輸出端連接，升降執行件與升降傳動件連接。