[實用新型]一種智能撿乒乓球裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020522296.4
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN212016647U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 宋要斌;于民;馮世順;孟國鑫;楊亞俊;楊睿;王鵬
• 申請（專利權）人: 呂梁學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 鄭州萬創(chuàng)知識產權代理有限公司 41135
• 代理人: 郭艷玲;任彬

本實用新型公開了一種智能撿乒乓球裝置，車架底面四角處對稱設有車輪部件；車架頂面上轉動連有旋轉支座，旋轉支座上轉動連有第一機械手臂，第一機械手臂另一端轉動連有第二機械手臂，第二機械手臂另一端轉動連有吸盤；車架前端處向前延伸有安裝板，安裝板上轉動連有U型攝像頭支架，攝像頭支架的左、右側板之間支撐有第一攝像頭，第一攝像頭由第五舵機驅動以相對攝像頭支架的左、右側板上下轉動；車架頂面上還固定有儲物倉，儲物倉內設有多個小倉，各小倉內底面上均貼有擋光貼，吸盤外表面上固定有用于判斷各小倉內擋光貼是否感光的第二攝像頭。本實用新型能更加快捷、穩(wěn)定、高效地將乒乓球館內地面上的乒乓球撿起。

技術領域

本實用新型屬于智能撿球技術領域，具體涉及一種智能撿乒乓球裝置。

背景技術

乒乓球館內的乒乓球桌一般配有發(fā)球機來供運動員訓練，運動員訓練完之后，就會堆積滿地的乒乓球，傳統(tǒng)情況下需要乒乓球館內的工作人員手動將堆積在地面上的乒乓球一個一個撿起來，這樣在回收堆積在地面上的乒乓球時就會耗費較大的人力與物力，因而急需一種智能的撿乒乓球裝置。

實用新型內容

本實用新型提供一種智能撿乒乓球裝置，該裝置能更加快捷、穩(wěn)定、高效地將乒乓球館內地面上的乒乓球撿起。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種智能撿乒乓球裝置，包括車架，車架底面四角處對稱設有車輪部件，車輪部件包括由第一電機驅動轉動的車輪；車架頂面上轉動連有由第二電機驅動水平轉動的旋轉支座，旋轉支座上轉動連有由第一舵機驅動上下轉動且呈空心狀的第一機械手臂，第一機械手臂另一端轉動連有由第二舵機驅動上下轉動且呈空心狀的第二機械手臂，第二機械手臂另一端轉動連有由第三舵機驅動上下轉動的吸盤，吸盤通過吸氣部件吸取乒乓球，吸氣部件包括氣泵；車架前端處向前延伸有水平安裝板，安裝板上轉動連有上端、前端、后端均開口的U型攝像頭支架，攝像頭支架由固定于安裝板上的第四舵機驅動水平轉動，攝像頭支架的左、右側板之間支撐有第一攝像頭，第一攝像頭由固定于攝像頭支架右側板上的第五舵機驅動以相對攝像頭支架的左、右側板上下轉動；車架頂面上還固定有儲物倉，儲物倉內設有多個用于存放乒乓球的小倉，各小倉內底面上均貼有擋光貼，各小倉內裝入乒乓球后相應擋光貼不感光，吸盤外表面上固定有用于判斷各小倉內擋光貼是否感光的第二攝像頭；車架上設有相連接的主控板與電池，第一、第二攝像頭的信號輸出端分別與主控板對應的信號輸入端電連接，第一電機、第二電機、第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機、氣泵分別與主控板對應的信號輸出端電連接。

進一步地，車輪部件包括第一電機，第一電機為減速電機，第一電機通過電機支架固定到車架底面相應位置處，第一電機的水平輸出軸端部固定連有車輪，車輪為麥克納姆輪。

進一步地，車架頂面上固定有底座，底座頂面中部固定有第二電機，第二電機為減速電機，第二電機的上輸出軸端部與旋轉支座底面中部固定連接。

進一步地，吸氣部件包括固定于第一機械手臂內的氣泵，氣泵的導氣管穿過第一機械手臂另一端并進入第二機械手臂內，導氣管末端穿過第二機械手臂另一端并從吸盤端部進入吸盤內，且導氣管末端處于吸盤內中部處，并且導氣管為軟管，而且導氣管與吸盤端部接觸處密封固定連接。

進一步地，電池為航模電池，電池的容量為1300mAh，電池的電壓為11.1V，主控板的型號為Arduino Mega 2560，航模電池通過主控板進行充電，電池通過主控板為第一攝像頭、第二攝像頭、第一電機、第二電機、第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機、氣泵供電。