[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 202020522059.8
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN212037392U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 邵立豐
• 申請（專利權）人: 蘇州斯威爾德塑業有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 陰知見

本實用新型提供了一種掃地機器人，所述掃地機器人包括殼體、用以控制所述掃地機器人行走的行走裝置、用以對地面進行清潔的清潔裝置、用以收集灰塵的集塵裝置、控制裝置、橡膠防撞條、圖像傳感器，所述行走裝置、清潔裝置、集塵裝置和控制裝置設置在所述殼體內，所述橡膠防撞條固定在所述殼體的頂部，所述橡膠防撞條自所述殼體向外凸伸，所述圖像傳感器埋設在所述橡膠防撞條內，所述橡膠防撞條上開設有檢測孔以使得所述圖像傳感器暴露。本實用新型的掃地機器人，通過設置橡膠防撞條，從而可以對殼體進行保護；通過將圖像傳感器設置在所述橡膠防撞條內，從而可以利用所述橡膠防撞條對圖像傳感器進行保護，且所述圖像傳感器可以檢測的范圍更大。

技術領域

本實用新型涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著技術的發展，人們對生活品質要求越來越高，掃地機器人因為使用方便，清潔干凈進入越來越多的家庭。

現有掃地機器人不具有防撞功能，而且圖像顯示模塊暴露在殼體上，容易碰撞損壞，因為圖像顯示模塊安裝位置過低，從而導致對底面的平整度判斷不夠準確。

有鑒于此，有必要對現有的掃地機器人予以改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人，以解決現有機器人容易碰撞損壞的問題。

為實現上述目的，一種掃地機器人，所述掃地機器人包括殼體、用以控制所述掃地機器人行走的行走裝置、用以對地面進行清潔的清潔裝置、用以收集灰塵的集塵裝置、控制裝置、橡膠防撞條、圖像傳感器，所述行走裝置、清潔裝置、集塵裝置和控制裝置設置在所述殼體內，所述橡膠防撞條固定在所述殼體的頂部，所述橡膠防撞條自所述殼體向外凸伸，所述圖像傳感器埋設在所述橡膠防撞條內，所述橡膠防撞條上開設有檢測孔以使得所述圖像傳感器暴露。

作為本實用新型的進一步改進，所述殼體的兩側設有弧形端部，所述橡膠防撞條的數量為兩個，兩個所述防撞條固定在所述弧形端部上。

作為本實用新型的進一步改進，所述橡膠防撞條的頂部與所述殼體的頂部平齊或者高于所述殼體的頂部。

作為本實用新型的進一步改進，所述弧形端部上開設有固定孔，所述橡膠防撞條上設有固定件用以插入固定孔，以固定連接所述殼體和所述橡膠防撞條。

作為本實用新型的進一步改進，所述圖像傳感器包括電連接件，所述電連接件埋設在所述固定件內以貫穿所述固定孔與所述控制裝置電性連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述殼體上透明透光部，所述掃地機器人還包括警示光源，所述警示光源設置在所述殼體內靠近所述透明透光部設置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的掃地機器人，通過設置橡膠防撞條，從而可以對殼體進行保護；通過將圖像傳感器設置在所述橡膠防撞條內，從而可以利用所述橡膠防撞條對圖像傳感器進行保護，且所述圖像傳感器可以檢測的范圍更大。

附圖說明

圖1是本實用新型的掃地機器人的殼體的結構示意圖；

圖2是本實用新型的掃地機器人的殼體和橡膠防撞條的俯視圖；

圖3是本實用新型的掃地機器人的殼體和橡膠防撞條的側面結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型的掃地機器人，包括殼體1、用以控制所述掃地機器人行走的行走裝置、用以對地面進行清潔的清潔裝置、用以收集灰塵的集塵裝置、控制裝置、橡膠防撞條2、圖像傳感器、警示光源。