[實用新型]一種仿生鳥類機器人頸部聯動機構、仿生鳥頸部聯動系統有效
| 申請號： | 202020517864.1 | 申請日： | 2020-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN212044754U | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發明（設計）人： | 谷豐;袁江徽 | 申請（專利權）人： | 常州路飛智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 趙慧 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進國家*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿生 鳥類 機器人 頸部 聯動 機構 系統 | ||
1.一種仿生鳥類機器人頸部聯動機構，其特征在于，包括：
頸部運動鉸接組件、頸部運動軸、推桿聯動軸和兩推桿電機；其中
所述頸部運動鉸接組件適于與仿生鳥類機器人頸部相鉸接；
所述頸部運動軸的一端連接頸部運動鉸接組件，所述推桿聯動軸貫穿連接頸部運動軸的另一端；
所述推桿聯動軸的兩端各連接一推桿電機，即
通過至少一個推桿電機運動以帶動推桿聯動軸擺動，以帶動頸部運動軸轉動使頸部運動鉸接組件上的仿生鳥類機器人頸部動作。
2.如權利要求1所述的仿生鳥類機器人頸部聯動機構，其特征在于，
所述頸部運動鉸接組件包括：軸承端蓋、卡銷和鉸接塊；
所述頸部運動軸貫穿軸承端蓋并插入卡銷，且所述卡銷與鉸接塊相連；
所述鉸接塊適于與仿生鳥類機器人頸部相鉸接。
3.如權利要求2所述的仿生鳥類機器人頸部聯動機構，其特征在于，
所述仿生鳥類機器人頸部聯動機構還包括：安裝板；
兩推桿電機分別固定安裝在安裝板上的兩側，且所述軸承端蓋通過兩安裝件安裝在安裝板上；
所述兩安裝件分別固定在安裝板兩側，且兩安裝件與軸承端蓋滑動連接。
4.如權利要求1所述的仿生鳥類機器人頸部聯動機構，其特征在于，
當兩推桿電機同步同向伸縮時，使仿生鳥類機器人頸部進行點頭動作。
5.如權利要求1所述的仿生鳥類機器人頸部聯動機構，其特征在于，
當兩推桿電機異步同向伸縮時，使仿生鳥類機器人頸部進行歪撇斜視動作。
6.如權利要求1所述的仿生鳥類機器人頸部聯動機構，其特征在于，
當兩推桿電機異步反向伸縮時，使仿生鳥類機器人頸部進行甩頭動作。
7.一種仿生鳥頸部聯動系統，其特征在于，包括：
至少一個如權利要求1-6任一項所述的仿生鳥類機器人頸部聯動機構；
各仿生鳥類機器人頸部聯動機構均與仿生鳥類機器人頸部相連；
通過各仿生鳥類機器人頸部聯動機構動作控制仿生鳥類機器人頸部動作。
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