[實用新型]一種塑料袋自動打結機

有效

• 申請號: 202020513237.0
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN212172716U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 楊俊紅;程達;趙亞利;陳天聰;全賽;楊冰瑩;呂昱權;楊梓梅;林朝陽;程元華;唐嘉憶;賈亞棟;黃玉華
• 申請（專利權）人: 河南師范大學新聯學院
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種塑料袋自動打結機，其特征在于，包括工作臺（1）、動力機構、臂部連桿機構和腕部換置機構，所述工作臺（1）的邊角處開設有四個圓弧槽（2），工作臺（1）下方兩側對稱設置有豎向滑桿（3）；

所述工作臺（1）下方設置所述動力機構，所述動力機構位于兩側所述滑桿（3）之間；

所述臂部連桿機構并列設置在工作臺（1）的兩側，每側的臂部連桿機構包括對稱設置的兩個連桿件，每個所述連桿件下部置于工作臺（1）下方與所述動力機構連接，連桿件中部通過偏轉桿（4）沿所述圓弧槽（2）移動，連桿件上部置于工作臺（1）上方連接有支架；

所述工作臺（1）兩側相應的兩連桿件之間設置所述支架，兩個支架上均設置所述腕部換置機構，兩個所述腕部換置機構相對分布。

2.根據權利要求1所述的一種塑料袋自動打結機，其特征在于，所述動力機構包括設置在工作臺（1）上的電機架（501）、設置在電機架（501）上的傳動電機（502）、轉動設置在兩個滑桿（3）之間的齒輪軸（503）、設置在齒輪軸（503）兩端的曲柄（504）、連桿（505）和沿滑桿（3）上下滑動的滑塊（506）；

所述傳動電機（502）與所述齒輪軸（503）齒傳動，齒輪軸（503）兩端分別穿過所述滑桿（3）連接所述曲柄（504），所述滑塊（506）套設在滑桿（3）上，所述連桿（505）的兩端分別和所述曲柄（504）與滑塊（506）鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種塑料袋自動打結機，其特征在于，兩個所述連桿件交錯分布，每個所述連桿件包括大臂連桿（601）、大臂（602）、連架臂（603）、小臂（604）和腕部連桿（605）；

所述大臂（602）中部通過所述偏轉桿（4）沿所述圓弧槽（2）移動，大臂（602）下部通過所述大臂連桿（601）與所述滑塊（506）連接，所述連架臂（603）下部鉸接在工作臺（1）上，連架臂（603）上部穿過所述大臂（602）與所述小臂（604）鉸接，小臂（604）上部穿過大臂（602），所述小臂（604）和大臂（602）之間設置所述腕部連桿（605）。

4.根據權利要求3所述的一種塑料袋自動打結機，其特征在于，所述大臂（602）上部向內彎折，工作臺（1）一側的兩個連桿件的大臂（602）彎折后呈“×”狀分布，大臂（602）上部開設有限位槽，所述連架臂（603）截面呈 “[”形，連架臂（603）上部穿過所述限位槽，所述小臂（604）下部置于連架臂（603）內且與連架臂（603）上部的彎折處鉸接，小臂（604）上部穿過所述限位槽與所述腕部連桿（605）連接。

5.根據權利要求4所述的一種塑料袋自動打結機，其特征在于，所述滑桿（3）上部和大臂（602）下部之間、大臂（602）上部和連架臂（603）上部之間均設置有拉簧（7）。

6.根據權利要求3所述的一種塑料袋自動打結機，其特征在于，所述工作臺（1）兩側相對應的腕部連桿（605）之間設置所述支架，所述支架包括前架（801）和后架（802），所述前架（801）和后架（802）之間設置所述腕部換置機構。

7.根據權利要求6所述的一種塑料袋自動打結機，其特征在于，所述腕部換置機構包括步進電機（901）、殼蓋（902）、換置殼（903）、換置盤（904）和換置桿（905），所述步進電機（901）通過所述殼蓋（902）與所述換置殼（903）連接，所述換置殼（903）為兩端開口的中空圓柱體結構，所述換置殼（903）內轉動設置所述換置盤（904），換置盤（904）與所述步進電機（901）連接；

所述換置盤（904）邊緣處插接有所述換置桿（905），所述換置盤（904）中部彈性連接有用于纏繞塑料袋提手的中空狀纏繞軸（10）。