[實用新型]碳纖維機(jī)器人柔性夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020512692.9
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212608053U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅學(xué)濤;張志偉;魏小兵;張成德;莊小兵
• 申請（專利權(quán)）人: 南通永成工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.碳纖維機(jī)器人柔性夾具，其特征在于：包括定位支架（1），所述定位支架（1）上安裝有抓具支架（2），所述抓具支架（2）上安裝有快換盤（3）、真空系統(tǒng)（4）和氣動針式吸盤（5），所述快換盤（3）用于連接固定抓具，所述真空系統(tǒng)（4）包括真空閥組（41）、耐高溫真空吸盤（42）和頂升氣缸（43），所述頂升氣缸（43）下端安裝耐高溫真空吸盤（42），所述真空閥組（41）用于控制耐高溫真空吸盤（42）動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維機(jī)器人柔性夾具，其特征在于：所述氣動針式吸盤（5）包括針式卡爪（51）和電磁閥組（52），所述電磁閥組（52）用于控制針式卡爪（51）動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維機(jī)器人柔性夾具，其特征在于：所述定位支架（1）包括固定支架（11）和多個回轉(zhuǎn)夾緊氣缸（12），所述固定支架（11）的上部設(shè)置有兩支撐板，兩支撐板為第一支撐板（13）和第二支撐板（14），第一支撐板（13）和第二支撐板（14）上下平行設(shè)置，每個支撐板的兩端均安裝有回轉(zhuǎn)夾緊氣缸（12），所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸（12）用于夾緊定位抓具支架（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碳纖維機(jī)器人柔性夾具，其特征在于：所述第一支撐板（13）的中部安裝有定位銷（15），所述第二支撐板（14）的中部安裝有定位塊（16）。