[實用新型]一種步進電機定子安裝裝置

有效

• 申請號: 202020512691.4
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN211859889U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 梁凱;肖錦;周菜
• 申請（專利權）人: 隨州錦翔機電有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及步進電機技術領域，且公開了一種步進電機定子安裝裝置，包括固定腳，所述固定腳的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠離固定腳的一端固定連接有頂板，所述頂板的底部固定連接有位于支撐桿內側的支撐臂，所述支撐臂遠離頂板的一端固定連接有固定板，所述固定板頂部的右端固定安裝有驅動電機。該步進電機定子安裝裝置，通過啟動兩個電動推桿向下延伸使右夾頭和左夾頭夾持住電機定子，然后啟動驅動電機帶動傳動齒輪和調節板發生嚙合，從而帶動活動板移動，該裝置無需人為進行搬運，設備自動抓取電機定子，并進行高效率輸送，減少了搬運和放置的時間，而且也降低了勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及步進電機技術領域，具體為一種步進電機定子安裝裝置。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

步進電機可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的，但是步進電機的定子在安裝的時候非常的費勁，需要人工進行搬運和放置，容易損壞步進電機的定子，故而提出一種步進電機定子安裝裝置來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種步進電機定子安裝裝置，具備自動化移動放置的優點，解決了步進電機的定子在安裝的時候非常的費勁，需要人工進行搬運和放置，容易損壞步進電機的定子的問題。

（二）技術方案

為實現上述自動化移動放置的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種步進電機定子安裝裝置，包括固定腳，所述固定腳的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠離固定腳的一端固定連接有頂板，所述頂板的底部固定連接有位于支撐桿內側的支撐臂，所述支撐臂遠離頂板的一端固定連接有固定板，所述固定板頂部的右端固定安裝有驅動電機，所述驅動電機驅動軸的外部固定連接有傳動齒輪，所述固定板的底部固定連接有滑塊，所述滑塊的底部活動連接有滑道，所述滑道的底部固定連接有活動板，所述活動板頂部的左右兩側均固定安裝有電動推桿，所述電動推桿底端的內部活動連接有第一連接軸，所述第一連接軸兩端的外部均固定連接有固定座，左端所述固定座的右側固定連接有左夾頭，右端所述固定座的左側固定連接有右夾頭，所述右夾頭和左夾頭的內部均活動連接有第二連接軸，所述第二連接軸的外部固定連接有支撐板，所述活動板頂端的中部固定連接有調節板。

優選的，所述支撐桿的數量為四個，且四個支撐桿等距離分布在頂板和固定腳相對的一側。

優選的，所述支撐臂的數量為四個，且四個支撐臂等距離分布在固定板和頂板相對的一側。

優選的，所述固定板的頂部開設有矩形開口，所述活動板和調節板為一個整體。

優選的，所述右夾頭和左夾頭均呈弧狀，且右夾頭和左夾頭的頂端均開設有活動開口。

優選的，所述調節板的頂部等距離開設有嚙合槽，且嚙合槽和傳動齒輪嚙合。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種步進電機定子安裝裝置，具備以下有益效果：

該步進電機定子安裝裝置，通過啟動活動板頂部的兩個電動推桿向下延伸使固定座帶動左夾頭和右夾頭以第二連接軸為軸心旋轉，從而使右夾頭和左夾頭夾持住電機定子，然后啟動驅動電機帶動傳動齒輪和調節板發生嚙合，從而帶動活動板移動，該裝置無需人為進行搬運，設備自動抓取電機定子，并進行高效率輸送，減少了搬運和放置的時間，而且也降低了勞動強度。