[實用新型]一種穴盤苗移栽機旋轉接苗運苗裝置

有效

• 申請號: 202020512131.9
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212232117U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃谞;王衛兵;李飛
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種穴盤苗移栽機旋轉接苗運苗裝置，包括：支撐架和旋轉機構兩個部分。所述的支撐架由機架、導軌和氣缸組成。所述的旋轉機構由同步帶、同步帶輪和杯桶組成。整排取苗裝置將幼苗從苗盤里整排取出后，將幼苗運送至杯桶正上方，取苗裝置松開幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步帶驅動杯桶運動至投苗點，氣缸頂起底板，幼苗落下，以此完成取苗裝置取苗后的幼苗輸運過程。本實用新型通過伺服電機驅動的同步帶帶動杯桶做旋轉運動來完成對幼苗的運輸，同時伺服電機和傳送帶配合可精確控制杯桶位置，實現精準運苗，具有結構簡單，操作可靠，維護方便，制造成本低等優勢。

技術領域

本實用新型屬于農業機械化研究領域，涉及一種伺服電機驅動的穴盤苗幼苗運送裝置，尤其是涉及一種穴盤苗整排取苗自動接苗送苗裝置。

背景技術

育苗移栽是預先在溫室育苗，然后通過人工或機械的方式將幼苗移栽到大田，這樣可有效避開低溫、霜凍等自然因素，提高幼苗成活率，是目前主要經濟作植物大面積種的主要栽植方式。在幼苗移栽過程中，需要在高速取苗送苗的同時降低幼苗的破損率，保證幼苗在移栽過程中不受傷害和移栽后的成活率。目前國內移栽機已有一定發展，栽植器技術比較成熟，自動化高速取苗技術卻發展較慢，然而對將幼苗取出后運送至栽植器過程中所涉及的裝備少有研究，國內多采取人工來完成取投苗作業。本實用新型代替常規人工取投苗作業，實現穴盤苗移栽過程中取投苗自動化，提高移栽效率，降低人工成本。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種穴盤苗移栽機旋轉接苗運苗裝置，該機構可以提供一種運用于穴盤苗移栽機整排取苗過程中快速接苗運苗裝置。

本實用新型的上述技術問題是通過下述方案得以解決的。

本實用新型的一種穴盤苗移栽機旋轉接苗運苗裝置，包括：支撐架和旋轉機構兩個部分。所述的支撐架由機架、導軌和氣缸組成。所述的旋轉機構由同步帶、同步帶輪和杯桶組成。整排取苗裝置將幼苗從苗盤里整排取出后，將幼苗運送至杯桶正上方，取苗裝置松開幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步帶驅動杯桶運動至投苗點，氣缸頂起底板，幼苗落下，以此完成取苗裝置取苗后的幼苗輸運過程。

所述的一種穴盤苗移栽機旋轉接苗運苗裝置，其特征在于：所述的穴盤苗移栽機旋轉接苗運苗裝置由支撐架和旋轉機構組成，所述的支撐架由機架1、氣缸支架2、氣缸3、導軌4組成，所述的旋轉機構由軸架一5、軸架二6、輪軸一7、輪軸二8、同步帶輪9、同步帶10、軸承一11、軸承二12、擋圈一13、杯桶14、軸承座15、軸承三16、擋圈二17、底板18、轉軸19、伺服電機20、電機座21和聯軸器22組成，機架1固定在地面上，氣缸3安裝在氣缸支架2上，氣缸支架2安裝在機架1上，導軌4安裝在機架1上，軸架一5安裝在機架1上，軸架二6安裝在機架1上。

所述的一種穴盤苗移栽機旋轉接苗運苗裝置，其特征在于：所述的輪軸一7安裝在軸架一5上，輪軸二8安裝在軸架二6上，軸承一11為深溝球軸承共兩個分別安裝在軸架一5和軸架二6上，軸承二12為推力球軸承共兩個分別安裝在軸架一5和軸架二6上，同步帶輪9共四個分別安裝在輪軸一7和輪軸二8上，擋圈一13共六個分別安裝在輪軸一7和輪軸二8上，用來固定同步帶輪9位置，同步帶10共兩個安裝在四個同步帶輪9上，聯軸器22安裝在輪軸一7上，電機座21安裝在軸架一5上，伺服電機20安裝在電機座21上。

所述的一種穴盤苗移栽機旋轉接苗運苗裝置，其特征在于：所述的杯桶14安裝在同步帶10上，軸承座15安裝在杯桶14上，轉軸19安裝在杯桶14上，底板18安裝在轉軸19上，軸承三16安裝在軸承座15上，擋圈二17安裝在軸承座15上，用來固定軸承三16位置。

所述的一種穴盤苗移栽機旋轉接苗運苗裝置，其特征在于：所述的同步帶10上在固定間距打有杯桶14安裝孔用以安裝杯桶14，軸承三16在導軌4里運動用以支撐杯桶14，底板18在其重力作用下與杯桶14底面保持貼合，用以支撐杯桶14內幼苗。