[實(shí)用新型]一種用于無人機(jī)飛行測(cè)繪的攝像頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020505132.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN211543925U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔貴彥;邢貞島;周龍君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南迪奧普科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

本實(shí)用新型提供一種用于無人機(jī)飛行測(cè)繪的攝像頭，包括攝像頭、固定座、電動(dòng)伸縮桿以及落地檢測(cè)機(jī)構(gòu)，落地檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制器、電磁鐵、彈簧以及金屬伸縮腳，當(dāng)無人機(jī)完成測(cè)繪任務(wù)降落時(shí)，金屬伸縮腳會(huì)先與地面接觸，并使得位于其端部的按壓按鈕被擠壓，從而控制器接收到電信號(hào)后控制電動(dòng)伸縮桿工作，帶動(dòng)攝像頭上升到固定座底部的收納槽中，從而可以防止降落時(shí)攝像頭被地面的尖銳物體所損壞，延長(zhǎng)攝像頭的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人機(jī)飛行測(cè)繪的攝像頭。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)的普及，空中測(cè)繪也得到了一定的發(fā)展，將攝像頭固定到無人機(jī)上后，操控?zé)o人機(jī)在空中飛行，由攝像頭拍攝地面上或空中的圖像，相對(duì)于地面測(cè)繪而言，無人機(jī)測(cè)繪具備不受地形影響的優(yōu)點(diǎn)，因此裝有攝像頭的無人機(jī)受到廣泛的使用，然后現(xiàn)有的無人機(jī)在安裝攝像頭時(shí)，攝像頭基本都是暴露在底部，當(dāng)無人機(jī)下降時(shí)，攝像頭容易碰到地面尖銳的石頭等物體而造成損壞，減少攝像頭的使用壽命，同時(shí)還會(huì)影響到測(cè)繪的進(jìn)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒以此，本實(shí)用新型提出一種用于無人機(jī)飛行測(cè)繪的攝像頭，當(dāng)無人機(jī)下降時(shí)，攝像頭可以自動(dòng)縮回到收納槽中，防止被地面的尖銳物體所損壞，延長(zhǎng)攝像頭的使用壽命。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于無人機(jī)飛行測(cè)繪的攝像頭，包括攝像頭、固定座、電動(dòng)伸縮桿以及落地檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述固定座設(shè)置在無人機(jī)上，所述電動(dòng)伸縮桿以及落地檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座上；所述固定座下表面設(shè)置有收納槽，所述攝像頭位于收納槽下方，所述電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在固定座內(nèi)部，其輸出軸與攝像頭連接；所述落地檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制器、電磁鐵、彈簧以及金屬伸縮腳，所述金屬伸縮腳一端從固定座下表面伸入到其內(nèi)部，并與彈簧連接，另一端設(shè)置有按壓按鈕，所述電磁鐵設(shè)置在固定座內(nèi)部并與金屬伸縮腳接觸，所述控制器設(shè)置在固定座內(nèi)部，并分別與電磁鐵、電動(dòng)伸縮桿以及按壓按鈕電連接。

優(yōu)選的，所述固定座下表面設(shè)置有安裝槽，所述彈簧和電磁鐵位于安裝槽中，所述金屬伸縮腳一端伸入到安裝槽中，并與安裝槽滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述金屬伸縮腳側(cè)壁設(shè)置有滑塊，所述安裝槽側(cè)壁設(shè)置有滑槽，所述滑塊位于滑槽中。

優(yōu)選的，所述滑槽靠近固定座下表面處設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，還包括用于與無人機(jī)電源電連接的電連接口，所述電連接口設(shè)置在固定座側(cè)面，并分別與控制器、電磁鐵以及電動(dòng)伸縮桿電連接。

優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座內(nèi)部，所述電動(dòng)伸縮桿與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及承載板，所述電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在承載板上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與承載板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供了一種用于無人機(jī)飛行測(cè)繪的攝像頭，將攝像頭固定在固定座上后，將固定座固定到無人機(jī)上，可以由無人機(jī)進(jìn)行飛行帶動(dòng)攝像頭進(jìn)行控制測(cè)繪，而當(dāng)無人機(jī)下降時(shí)，設(shè)置在固定座下方的金屬伸縮腳會(huì)先與地面接觸，并使得按壓按鈕被擠壓，當(dāng)按壓按鈕被擠壓時(shí)，控制器控制電動(dòng)伸縮桿將攝像頭移動(dòng)到收納槽內(nèi)部，防止地面尖銳物體損壞到攝像頭，同時(shí)控制器切斷電磁鐵的供電，電磁鐵失去磁性后，金屬伸縮腳部分縮回到固定座內(nèi)部，從而可以保證固定座下表面與地面的距離減小，降低固定座的重心，提高落地的平穩(wěn)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的一種用于無人機(jī)飛行測(cè)繪的攝像頭的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；