[實用新型]一種高精度自動上布機的夾取裝置

有效

• 申請號: 202020503469.8
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212151015U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 賴錦圻
• 申請（專利權）人: 嘉興金龍德輸送設備有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

本實用新型公開了一種高精度自動上布機的夾取裝置，屬于布料生產技術領域，包括安裝基板，所述安裝基板上端焊接安裝有基座和液壓柱，所述基座內部中心固定安裝有旋轉電機和調節尺桿，所述旋轉電機與調節尺桿嚙合連接，所述基座兩側上端鑲嵌活動安裝有下夾塊，所述下夾塊焊接安裝在調節尺桿上端，所述液壓柱下端外側壁上鑲嵌有開關杠，所述液壓柱上端連接安裝有高壓氮氣筒，所述高壓氮氣筒上端連通安裝有氮氣輸送管，所述氮氣輸送管連通于氣動增壓筒。本實用新型設計新穎，便于操作且使用效果好，可對布料進行快速、準確和牢固的夾取，防止造成布料掉落，還可根據布料的尺寸進行自主精確的定位調節夾取位置，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及布料生產技術領域，尤其涉及一種高精度自動上布機的夾取裝置。

背景技術

一般生產大型片狀物件(如布料)的大型機具設備，于成捆的片狀物件完成后，需借助如裁布機裁切為適當的尺寸，當其裁切時則需將大型片狀物拉平且拉出一定的長度，方可進行裁切的動作。此拉取的動作若通過人工作業，不但耗工費時，缺乏效率，且所拉出的尺寸較無法確實掌控，造成品質上的瑕疵。

專利號CN202897609U公布了一種夾取裝置，設有一機座，于機座設有滑軌，并于該滑軌設有一可沿該滑軌位移的滑座，于該滑座前緣設有平臺，并于該平臺設有數個夾具，平臺前緣則對應于各該夾具的位置突伸有數個抵壓部，其中，該等夾具包可上、下擺動的塊體，以及設于塊體的壓柄。本實用新型的夾取裝置應用于裁布機等需夾取大片狀物件的設備，借助電腦的設定，于一定的時間使滑座沿該滑軌前移，使壓柄下壓于抵壓部將待夾取物夾持，再使滑座沿該滑軌后移，以便將待夾取物拉出一定的長度，使大片狀物件的拉取更為方便、快速。

上述專利具有以下缺點：1、無法對布料進行快速、準確和牢固的夾取，容易造成布料掉落，降低了工作效率；2、無法根據布料的尺寸進行自主精確的定位調節夾取位置，降低了工作效率。為此，我們提出一種高精度自動上布機的夾取裝置。

實用新型內容

本實用新型提供一種高精度自動上布機的夾取裝置，設計新穎，便于操作且使用效果好，旨在通過液壓柱和氣動增壓筒，可對布料進行快速、準確和牢固的夾取，防止造成布料掉落，提高了工作效率；通過調節尺桿和旋轉電機，可根據布料的尺寸進行自主精確的定位調節夾取位置，提高了工作效率。

本實用新型提供的具體技術方案如下：

本實用新型提供的一種高精度自動上布機的夾取裝置，包括安裝基板，所述安裝基板上端焊接安裝有基座和液壓柱，所述基座兩側均安裝有液壓柱，所述基座內部中心固定安裝有旋轉電機和調節尺桿，所述旋轉電機與調節尺桿嚙合連接，所述基座兩側上端鑲嵌活動安裝有下夾塊，所述下夾塊焊接安裝在調節尺桿上端，所述旋轉電機外部固定安裝有電機保護箱，所述液壓柱下端外側壁上鑲嵌有開關杠，所述液壓柱上端連接安裝有高壓氮氣筒，所述高壓氮氣筒上端連通安裝有氮氣輸送管，所述氮氣輸送管連通于氣動增壓筒，所述氣動增壓筒下端連接安裝有上夾塊，所述安裝基板上導通開設有兩個的螺栓安裝孔。

可選的，所述液壓柱由伸縮柱和基柱鑲嵌組成，所述伸縮柱活動鑲嵌安裝于基柱內，所述基柱內部設有液壓油室和儲油室，所述液壓油室通過調壓機與儲油室相通連接，所述調壓機上設置有下降開關片和上升開關片，所述下降開關片和上升開關片均與安裝在開關杠上的開關撥片相連。

可選的，所述氣動增壓筒內部開設有氮氣腔，所述氮氣腔內部鑲嵌安裝有氮氣活塞，所述氮氣活塞下端固定安裝有活塞桿，所述氣動增壓筒上端安裝有密封圈。

可選的，所述上夾塊上端焊接安裝有活塞桿，所述上夾塊下端設置有凸球顆粒，所述下夾塊上端開設有凹球槽，所述下夾塊下端焊接安裝有安裝柱。

可選的，所述調節尺桿上焊接安裝有移動齒，所述調節尺桿通過移動齒與轉動輪嚙合連接，所述轉動輪上環繞安裝有轉動齒。

可選的，所述旋轉電機下端固定安裝有轉動軸承，所述轉動軸承下端焊接安裝有轉動輪。