[實用新型]過濾口葉片自動定位裝配機構

有效

• 申請號: 202020497109.1
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN212239904U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃偉軍
• 申請（專利權）人: 新立科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陳龍

本實用新型提供了一種過濾口葉片自動定位裝配機構，屬于零件裝配領域。它包括工作臺，所述的工作臺上至少設有一個定位塊，所述的定位塊連接有設置在工作臺內的下橫移驅動機構，每個定位塊的上方具有設置在工作臺上且用于吸附物料的真空吸盤，所述的真空吸盤連接有上橫移機構，所述的上橫移機構包括上橫移塊以及連接在上橫移塊上的下壓塊，所述的真空吸盤連接在下壓塊上。其優點在于通過真空吸盤抽氣吸附物料的方式來實現精準抓取和精準抓配，并通過真空吸盤吸附物料的方式代替夾具夾住物料的方式，防止物料損壞，實現高精度裝配，提高質量。

技術領域

本實用新型屬于零件裝配領域，尤其涉及一種過濾口葉片自動定位裝配機構。

背景技術

在現有的零件裝配技術中，零件裝配布置在一條流水線上，在流水線上通過人工將物料放置在底座里或通過機械夾臂固定物料并移動物料放置在底座的方式進行裝配，若通過人工的方式導致裝配效率低下，產出數量有限，若通過機械夾臂來實現裝配，一方面，機械夾臂在固定物料時容易擠壓損壞物料導致合格率低，另一方面，機械夾臂每次固定物料時會有位置偏差，每次固定物料位于機械夾臂上的位置不相同，在裝配時容易導致裝配精度不夠高。

例如，中國專利文獻公開了一種用于裝配托布輪滑機構的夾具[專利申請號：CN201620818680.2]，包括底座，擋板一、擋板二、擋板三相鄰裝配于所述底座的不同側端部，所述擋板二相對一側的所述底座上表面設有呈倒V型的凸起，所述擋板一上設有與所述底座上表面上對應的凸起結構，所述擋板二的內側端面上設有限位銷槽，所述限位銷槽內裝有限位銷，所述擋板一、擋板三上分別設有定位孔。該裝置通過機械夾臂固定物料，容易擠壓損壞物料。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種過濾口葉片自動定位裝配機構。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

一種過濾口葉片自動定位裝配機構，包括工作臺，所述的工作臺上至少設有一個定位塊，所述的定位塊連接有設置在工作臺內的下橫移驅動機構，每個定位塊的上方具有設置在工作臺上且用于吸附物料的真空吸盤，所述的真空吸盤連接有上橫移機構，所述的上橫移機構包括上橫移塊以及連接在上橫移塊上的下壓塊，所述的真空吸盤連接在下壓塊上。

在上述的過濾口葉片自動定位裝配機構中，所述的下壓塊上設有沿著豎直方向設置的導軌，所述的導軌上活動連接有壓腳塊，所述的壓腳塊上設有一根與真空吸盤連接的真空管，所述的下壓塊上還設有一根穿設軸，所述的穿設軸滑動穿設壓腳塊，所述的穿設軸上還設置有調壓圈，所述的調壓圈與壓腳塊之間連接有套設在穿設軸外的壓力彈簧。

在上述的過濾口葉片自動定位裝配機構中，所述的穿設軸與調壓圈螺接。

在上述的過濾口葉片自動定位裝配機構中，所述的上橫移機構包括兩個分別位于上橫移塊上端和下端的驅動滾輪，所述的驅動滾輪之間通過滾輪連接帶連接并同步轉動，所述的真空吸盤設置在滾輪連接帶上，至少一個驅動滾輪連接有設置在上橫移塊內的第一轉動電機。

在上述的過濾口葉片自動定位裝配機構中，所述的上橫移塊內設有下壓腔，兩個驅動滾輪均位于下壓腔內，所述的下壓塊和滾輪連接帶之間通過連接板固定，所述的下壓塊兩側的端面分別延伸入上橫移塊內并與上橫移塊活動連接。

在上述的過濾口葉片自動定位裝配機構中，還包括設置在工作臺上的支桿，所述的支桿滑動穿設在上橫移塊內，所述的支桿的底部設有一條嚙合齒條，所述的上橫移塊內還設有第二轉動電機，所述的第二轉動電機的輸出軸延伸至支桿下側，且該第二轉動電機的輸出軸上設有與嚙合齒條連接的嚙合齒輪。

在上述的過濾口葉片自動定位裝配機構中，所述的下橫移驅動機構包括設置在定位塊上的放置框，所述的定位塊的下端面連接有設置在工作臺內的氣缸。