[實用新型]一種機械手爪

有效

• 申請號: 202020496193.5
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN211867841U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李仕標;區興盛
• 申請（專利權）人: 肇慶華信高精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 東莞高瑞專利代理事務所(普通合伙) 44444
• 代理人: 楊英華

本實用新型涉及機械手領域，更具體地，涉及一種機械手爪，包括夾緊固定座、夾緊傳動氣缸和固定夾緊手爪，還包括活動夾緊裝置；夾緊固定座上設有一通孔，夾緊傳動氣缸可移動的套設在通孔內；固定夾緊手爪和活動夾緊裝置分布在通孔外側，并分別與夾緊傳動氣缸相連接，當夾緊傳動氣缸伸出，固定夾緊手爪和活動夾緊裝置分別往外活動張開對工件進行卡緊，本實用新型公開的機械手爪，將傳動氣缸形成的拉伸力均勻傳遞給固定夾緊手爪和活動夾緊裝置，固定夾緊手爪先能對工件進行一定程度的壓制，而活動夾緊裝置能根據工件的具體形狀作出自動調整，對工件作進一步壓制，最終使得機械手爪能根據各種不同規格工件施加相配合的抓取力從而平穩移取工件。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，更具體地，涉及一種機械手爪。

背景技術

科技日新月異，人們的生活水平不斷提高，導致人工成本隨之提高的同時，越來越多的制造業也日漸趨向機械自動化甚至智能化的發展模式。其中關于大型工件的取放，幾乎都由機械手操作，為了達到較好抓取效果，一般需要智能機械手，但智能機械手涉及活動的關節比較多，往往需要程序控制，且造價高昂，維修復雜，而市面上的非智能機械手，由于主要靠機械傳動，往往不能作出多種變化來適應不同規格的工件，導致需要根據不同工件制作不同型號的機械手，或機械手不能穩固抓取工件的情況出現。

因此，提出一種解決上述問題的機械手爪實為必要。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種機械手爪。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：一種機械手爪，包括夾緊固定座、夾緊傳動氣缸和固定夾緊手爪，還包括活動夾緊裝置；

所述夾緊固定座上設有一通孔，夾緊傳動氣缸可移動的套設在通孔內；

所述固定夾緊手爪和活動夾緊裝置分布在通孔外側，并分別與夾緊傳動氣缸相連接，當夾緊傳動氣缸伸出時，固定夾緊手爪和活動夾緊裝置分別往外活動張開對工件進行卡緊，通過夾緊固定座上設有一通孔，夾緊傳動氣缸可移動的套設在通孔內，使夾緊傳動氣缸能穩固地安裝在夾緊固定座上，而固定夾緊手爪和活動夾緊裝置分布在通孔外側，并分別與夾緊傳動氣缸相連接，使夾緊傳動氣缸能充分地將往復運動形成的拉伸力均勻傳遞給固定夾緊手爪和活動夾緊裝置，而固定夾緊手爪的設置，使能和夾緊固定座和夾緊傳動氣缸共同作用進行張合動作對工件大部分中心位置進行從內到外的壓迫，而活動夾緊裝置則進一步根據工件的具體形狀作出自動調整，從而和夾緊固定座和夾緊傳動氣缸共同作用進行張合動作對工件額外的部分中心位置進行從內到外的壓迫，最終使得機械手爪能根據各種不同規格工件施加相配合的抓取力，從而能平穩地移動抓取工件。

進一步的，所述夾緊傳動氣缸包括傳動氣缸本體、夾緊環和套設在通孔內的傳動桿；

所述傳動氣缸本體與傳動桿相連接；

所述夾緊環套設在傳動桿外側，通過傳動桿的設置，延伸了傳動氣缸本體的外露活塞桿長度，便于夾緊傳動氣缸套設在夾緊固定座通孔內，而夾緊環又套設在傳動桿外側，便于連接固定夾緊手爪和活動夾緊裝置，使之隨著傳動氣缸往復工作驅動卡緊環上下移動而受力拉扯，從而進行張合，對工件進行從內到外的松緊卡合。

更進一步的，所述活動夾緊裝置包括活動手爪、轉動銷、復位彈簧和與夾緊環相連接的活動連接器；

所述活動手爪通過轉動銷可轉動的設置在活動連接器上；