[實用新型]一種電芯的自動加工系統

有效

• 申請號: 202020494564.6
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN212768197U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/22;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種電芯的自動加工系統，其特征在于，所述自動加工系統包括：

上料裝置，用于在預設位置獲取待加工件；

循環傳輸裝置，所述循環傳輸裝置設置有托盤機構，所述托盤機構用于接收所述上料裝置獲取的待加工件，所述循環傳輸裝置通過對所述托盤機構進行循環傳輸，進而將所述待加工件隨所述托盤機構傳輸到預設工位進行加工；

加工裝置，沿所述循環傳輸裝置的傳輸方向設置，以用于在所述待加工件傳輸到所述預設工位時對所述托盤機構上的所述待加工件進行加工。

2.根據權利要求1所述的一種電芯的自動加工系統，其特征在于，所述循環傳輸裝置包括：

第一傳輸機構、第二傳輸機構、第一轉運機構以及第二轉運機構；

所述第一傳輸機構用于設置所述托盤機構，并沿第一運輸方向將所述托盤機構傳輸到第一預設位置，所述托盤機構包括承載面以用于承載所述待加工件；

所述第一轉運機構設置在所述第一預設位置，用于接收所述第一傳輸機構傳輸的托盤機構，并將所述托盤機構轉運到所述第二傳輸機構上；

所述第二傳輸機構用于沿反向于所述第一運輸方向的方向將所述托盤機構傳輸到第二預設位置；

所述第二轉運機構設置在所述第二預設位置，并將到達所述第二預設位置的所述托盤機構轉運到所述第一傳輸機構上。

3.根據權利要求2所述的一種電芯的自動加工系統，其特征在于，

所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構層疊且間隔設置，所述第一轉運機構以及第二轉運機構均為升降裝置。

4.根據權利要求2所述的一種電芯的自動加工系統，其特征在于，所述加工裝置包括：

焊接裝置，設置在相鄰所述循環傳輸裝置的第一加工工位，以用于對所述循環傳輸裝置傳輸的所述待加工件進行焊接作業；

裁切裝置，設置在相鄰所述循環傳輸裝置的第二加工工位，用于對經過所述第一加工工位后的所述待加工件進行裁切作業；

其中，所述焊接裝置和所述裁切裝置均相鄰所述第一傳輸機構設置。

5.根據權利要求4所述的一種電芯的自動加工系統，其特征在于，

所述焊接裝置和所述裁切裝置均包括按壓固定機構，所述按壓固定機構包括壓板和第一驅動裝置；

所述第一驅動裝置用于驅動所述壓板向靠近或遠離所述托盤機構的方向運動以將所述壓板抵壓于所述待加工件遠離所述托盤機構一側的表面，或者以將所述壓板脫離與所述待加工件遠離所述托盤機構一側的表面。

6.根據權利要求4所述的一種電芯的自動加工系統，其特征在于，

所述自動加工系統還包括定位裝置，所述定位裝置相鄰所述第一傳輸機構設置以用于對達到第三預設位置的所述托盤機構上的待加工件的位置進行調整；

其中，所述第三預設位置設置在所述第一加工工位遠離所述第二加工工位一側。

7.根據權利要求6所述的一種電芯的自動加工系統，其特征在于，

所述定位裝置包括夾持定位組件，所述夾持定位組件包括定位夾爪，所述定位夾爪包括第一子夾爪和第二子夾爪，所述第一子夾爪和所述第二子夾爪分別向靠近或者遠離彼此的方向運動，使得所述第一子夾爪和所述第二子夾爪分別抵接所述待加工件的相對設置的側邊，以對所述待加工件在所述托盤機構上的設置位置進行調節。

8.根據權利要求7所述的一種電芯的自動加工系統，其特征在于，所述夾持定位組件包括至少兩組所述定位夾爪，兩組所述定位夾爪分別用于抵接所述待加工件的不同側邊。

9.根據權利要求2-8任一項所述的一種電芯的自動加工系統，其特征在于，所述上料裝置包括：上料組件、中轉平臺以及第一搬運機構；

所述上料組件用于獲取待加工件，并將所述待加工件放置到所述中轉平臺上；

所述第一搬運機構用于獲取所述中轉平臺上的所述待加工件，并將所述待加工件搬運至所述托盤機構的承載面上。

10.根據權利要求9所述的一種電芯的自動加工系統，其特征在于，所述上料裝置還包括翻轉機構；

所述翻轉機構用于抓取所述中轉平臺上的所述待加工件，以將所述待加工件旋轉預設角度；并將旋轉預設角度后的所述待加工件。