[實(shí)用新型]一種跟隨式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020492715.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212445241U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勝濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 唐山智無(wú)憂機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

1.一種跟隨式機(jī)器人，其特征在于：包括底座、主體機(jī)構(gòu)、顯示器和獨(dú)立控制機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)設(shè)于底座上，所述顯示器可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主體機(jī)構(gòu)上，所述顯示器底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸一與主體機(jī)構(gòu)連接，所述主體機(jī)構(gòu)包括主體、抽屜槽一、儲(chǔ)物抽屜一、抽屜槽二、儲(chǔ)物抽屜二、抽屜槽三和儲(chǔ)物抽屜三，所述主體設(shè)于底座上，所述抽屜槽一、抽屜槽二和抽屜槽三分別依次等間距設(shè)于主體內(nèi)，所述儲(chǔ)物抽屜一、儲(chǔ)物抽屜二和儲(chǔ)物抽屜三分別鉸接設(shè)于抽屜槽一、抽屜槽二和抽屜槽三內(nèi)，所述獨(dú)立控制機(jī)構(gòu)設(shè)于主體內(nèi)，所述獨(dú)立控制機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)一、卡接套頭、紅外傳感器一、轉(zhuǎn)軸二、從動(dòng)齒輪一、從動(dòng)齒輪二、從動(dòng)齒輪三、連接齒輪一、連接齒輪二、連接齒輪三、升降齒輪、升降電動(dòng)機(jī)和升降卡接頭，所述主體內(nèi)設(shè)有分別貫穿主體、儲(chǔ)物抽屜一、儲(chǔ)物抽屜二和儲(chǔ)物抽屜三的滑動(dòng)腔，所述電動(dòng)機(jī)一設(shè)于主體內(nèi)部，所述卡接套頭設(shè)于滑動(dòng)腔上壁，所述卡接套頭為下端開(kāi)口的套筒設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸二滑動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)腔內(nèi)且滑動(dòng)卡接設(shè)于卡接套頭內(nèi)，卡接套頭套接設(shè)于轉(zhuǎn)軸二上端，所述紅外傳感器一設(shè)于卡接套頭內(nèi)，所述卡接套頭與電動(dòng)機(jī)一的輸出軸相連，所述從動(dòng)齒輪一、從動(dòng)齒輪二和從動(dòng)齒輪三分別等間距設(shè)于轉(zhuǎn)軸二上且分別設(shè)于抽屜槽一、抽屜槽二和抽屜槽三，所述連接齒輪一、連接齒輪二和連接齒輪三分別等間距設(shè)于儲(chǔ)物抽屜一的滑動(dòng)腔內(nèi)壁、儲(chǔ)物抽屜二的滑動(dòng)腔內(nèi)壁和儲(chǔ)物抽屜三的滑動(dòng)腔內(nèi)壁內(nèi)，所述從動(dòng)齒輪一和從動(dòng)齒輪二的高度差大于連接齒輪一和連接齒輪二的高度差，所述從動(dòng)齒輪二和從動(dòng)齒輪三的高度差大于連接齒輪二和連接齒輪三的高度差，所述主體下部設(shè)有與滑動(dòng)腔貫通相連的升降控制腔，所述升降齒輪設(shè)于升降控制腔側(cè)壁，所述升降電動(dòng)機(jī)設(shè)于升降控制腔內(nèi)，所述升降齒輪與升降電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述轉(zhuǎn)軸二底部設(shè)有升降卡接槽，所述升降卡接頭一端設(shè)于升降卡接槽內(nèi)，所述升降卡接頭另一端滑動(dòng)設(shè)于升降控制腔內(nèi)，所述升降卡接頭側(cè)壁設(shè)有輪齒，所述升降卡接頭側(cè)壁輪齒與升降齒輪嚙合，所述顯示器包括觸控顯示屏、高清攝像頭、微距攝像頭、夜視攝像頭、紅外傳感器二、收音麥和揚(yáng)聲器，所述觸控顯示屏設(shè)于主體上方，所述高清攝像頭、微距攝像頭、夜視攝像頭、紅外傳感器二和收音麥分別依次排列設(shè)于觸控顯示屏上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟隨式機(jī)器人，其特征在于：所述底座設(shè)有電動(dòng)機(jī)二、轉(zhuǎn)軸三、轉(zhuǎn)輪、蓄電池和USB充電口，所述電動(dòng)機(jī)二設(shè)于底座底部，所述轉(zhuǎn)軸三可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底座下方且設(shè)于電動(dòng)機(jī)二兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸三與電動(dòng)機(jī)二輸出軸相連，所述轉(zhuǎn)輪對(duì)稱(chēng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸三兩端，所述蓄電池設(shè)于底座內(nèi)，所述USB充電口設(shè)于底座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跟隨式機(jī)器人，其特征在于：所述顯示器內(nèi)設(shè)有定位芯片和控制處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跟隨式機(jī)器人，其特征在于：所述底座周?chē)鶆蚍植荚O(shè)有紅外傳感器三。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種跟隨式機(jī)器人，其特征在于：所述蓄電池分別與觸控顯示屏、高清攝像頭、微距攝像頭、夜視攝像頭、紅外傳感器一、紅外傳感器二、紅外傳感器三、收音麥、揚(yáng)聲器、電動(dòng)機(jī)一、電動(dòng)機(jī)二、升降電動(dòng)機(jī)、定位芯片、控制處理器和USB充電口電連接，所述控制處理器分別與觸控顯示屏、高清攝像頭、微距攝像頭、夜視攝像頭、紅外傳感器一、紅外傳感器二、紅外傳感器三、收音麥、揚(yáng)聲器、電動(dòng)機(jī)一、電動(dòng)機(jī)二、升降電動(dòng)機(jī)、定位芯片和蓄電池電連接。