[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020491785.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212420369U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒顯軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州指南車(chē)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括鋁型材框架，所述鋁型材框架上靠近左側(cè)位置設(shè)置有軸承組裝裝置，所述軸承組裝裝置右側(cè)設(shè)置有軸組裝裝置，所述軸組裝裝置右側(cè)設(shè)置有孔卡供料裝置，所述孔卡供料裝置右側(cè)設(shè)置有蓋片供料壓合裝置，所述蓋片供料壓合裝置前方設(shè)置有輸送線，所述輸送線前方設(shè)置有六軸工業(yè)機(jī)器人，所述輸送線兩端設(shè)置有工裝升降裝置，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)軸自動(dòng)裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品組裝領(lǐng)域，尤其是一種旋轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

旋轉(zhuǎn)軸目前主要采用人工組裝方式進(jìn)行裝配，在人工裝配的場(chǎng)景下，裝配效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量等不得保證，經(jīng)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)軸卡滯的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)軸組裝效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量等不得保證，經(jīng)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)軸卡滯的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)裝配設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)裝配設(shè)備裝配效率高、質(zhì)量穩(wěn)定。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括鋁型材框架，所述鋁型材框架上靠近左側(cè)位置設(shè)置有軸承組裝裝置，所述軸承組裝裝置右側(cè)設(shè)置有軸組裝裝置，所述軸組裝裝置右側(cè)設(shè)置有孔卡供料裝置，所述孔卡供料裝置右側(cè)設(shè)置有蓋片供料壓合裝置，所述蓋片供料壓合裝置前方設(shè)置有輸送線，所述輸送線前方設(shè)置有六軸工業(yè)機(jī)器人，所述輸送線兩端設(shè)置有工裝升降裝置，通過(guò)輸送線將旋轉(zhuǎn)軸殼體移分別已送至各工位，以實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自動(dòng)裝配。

進(jìn)一步地，所述鋁型材框架包括左框架、右框架、中間框架、殼體料盤(pán)和軸料盤(pán)，所述左框架的一端與所述中間框架相連，所述右框架與所述中間框架相連，所述殼體料盤(pán)設(shè)置于所述左框架上表面一側(cè)，所述軸料盤(pán)設(shè)置于所述左框架上表面一側(cè)，通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)以方便運(yùn)輸和拆裝。

進(jìn)一步地，所述輸送線上移動(dòng)設(shè)置有工裝，所述輸送線上設(shè)置有定位裝置和傳感器，以檢測(cè)和定位工裝，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工裝進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

進(jìn)一步地，所述輸送線為上下布置，所述輸送線驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，以使工裝可以隨著下層輸送線回流至升降裝置，實(shí)現(xiàn)工裝的重復(fù)使用。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，由人工分別將旋轉(zhuǎn)軸的殼體、軸擺放于殼體料盤(pán)和軸料盤(pán)中，并為軸承組裝裝置、軸組裝裝置、孔卡供料裝置、蓋片供料壓合裝置放置組裝零件，輸送線將載有工件的工裝移送至軸承組裝裝置位置，軸承組裝裝置將軸承放置于殼體內(nèi)，輸送線移送工裝至軸組裝裝置位置，軸組裝裝置將軸放置于殼體軸承內(nèi)，輸送線移送工裝至孔卡供料裝置，六軸工業(yè)機(jī)器人將軸卡放置于殼體內(nèi)并壓合，輸送線移送工裝至蓋片供料壓合裝置位置，蓋片供料壓合裝置將蓋片放置于殼體內(nèi)并壓合蓋片。

與現(xiàn)有技術(shù)中采用人工裝配方式相比，本申請(qǐng)中的旋轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)裝配設(shè)備實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)軸的裝配，進(jìn)而解決了人工裝配效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量等不得保證，經(jīng)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)軸卡滯的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的平面示意圖。

圖中100.鋁型材框架，110.左框架，120.右框架，130.中間框架，140.殼體料盤(pán)，150.軸料盤(pán)，200.工裝升降裝置，300.工裝，400.軸承組裝裝置，500.軸組裝裝置，600.孔卡供料裝置，700.蓋片供料壓合裝置，800.六軸工業(yè)機(jī)器人，900.輸送線。

具體實(shí)施方式