[實用新型]一種陶瓷杯內壁自動上釉機構

有效

• 申請號: 202020491298.1
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN212021131U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 孫萌萌;趙畔良;耿世和
• 申請（專利權）人: 淄博榮琦自動化科技有限公司
• 主分類號: B28B11/04
• 分類號: B28B11/04;B28B17/00
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 張雯

一種陶瓷杯內壁自動上釉機構，屬于陶瓷杯生產技術領域。其特征在于：包括取杯機械手（3）、翻轉裝置（5）、噴釉箱（6）以及放杯機械手（4），翻轉裝置（5）和噴釉箱（6）均設置在取杯機械手（3）和放杯機械手（4）之間，翻轉裝置（5）上設置有用于吸取陶瓷杯的旋轉部。本陶瓷杯內壁自動上釉機構的取杯機械手將陶瓷杯轉運給翻轉裝置，翻轉裝置的旋轉部與噴釉箱相配合實現陶瓷杯內壁的噴釉施釉均勻，放杯機械手將翻轉裝置上噴釉完成的陶瓷杯送出，從而通過兩個機械手分別實現了陶瓷杯的輸入和輸出，提高了陶瓷杯的轉運速度，進而提高了陶瓷杯內壁的上釉速度，取杯機械手和放杯機械手的動作簡單，設備工作的穩定性提高。

技術領域

一種陶瓷杯內壁自動上釉機構，屬于陶瓷杯生產技術領域。

背景技術

陶瓷杯在生產過程中需要在內壁和外壁上釉，而陶瓷杯內壁或外壁的釉料并不完全相同，因此需要將內壁的上釉與外壁的上釉分成兩個工藝并依次進行。內壁的上釉是通過噴釉箱將釉料噴涂至陶瓷杯內壁上。現有的陶瓷杯內壁上釉裝置通常是通過一個機械手抓取陶瓷杯，然后與噴釉箱相配合完成噴釉，然后通過翻轉機構將內壁上釉后的陶瓷杯翻轉并輸送至外壁上釉工序，但是在工作過程中由于僅靠一個機械手實現陶瓷杯的轉移，導致陶瓷杯生產速度過慢，而且機械手需要同時兼顧陶瓷杯的輸入、上釉以及輸出動作，導致機械手動作復雜，工作很不穩定。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種通過兩個機械手分別實現陶瓷杯的輸入和輸出，工作效率高，且工作穩定的陶瓷杯內壁自動上釉機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該陶瓷杯內壁自動上釉機構，其特征在于：包括取杯機械手、翻轉裝置、噴釉箱以及放杯機械手，翻轉裝置和噴釉箱均設置在取杯機械手和放杯機械手之間，翻轉裝置上設置有用于固定并旋轉陶瓷杯的旋轉部。

優選的，所述的翻轉裝置包括翻轉架、翻轉吸盤以及翻轉動力裝置，翻轉吸盤轉動安裝在翻轉架上，翻轉吸盤連接有旋轉動力裝置，形成所述旋轉部，翻轉動力裝置與翻轉架相連，并帶動其翻轉，使翻轉吸盤翻轉至噴釉箱上側，翻轉架或噴釉箱連接有用于調節翻轉吸盤或噴釉箱位置的調節裝置。

優選的，所述的翻轉吸盤并排設置有至少兩個，翻轉動力裝置同時與兩個翻轉吸盤相連，并帶動其轉動。

優選的，所述的翻轉裝置包括翻轉架、陶瓷杯夾爪及翻轉動力裝置，陶瓷杯夾爪轉動安裝在翻轉架上，陶瓷杯夾爪連接有旋轉動力裝置，形成所述旋轉部，翻轉動力裝置與翻轉架相連，并帶動其翻轉，使陶瓷杯夾爪翻轉至噴釉箱上側，翻轉架或噴釉箱連接有用于調節陶瓷杯夾爪或噴釉箱位置的調節裝置。

優選的，所述的翻轉動力裝置包括翻轉電機，翻轉電機的輸出軸與翻轉架相連，并帶動其翻轉。

優選的，所述的旋轉動力裝置為噴釉電機，噴釉電機與陶瓷杯夾爪相連，并帶動其轉動。

優選的，所述的取杯機械手包括平移裝置以及拿取裝置，拿取裝置安裝在平移裝置上，并隨平移裝置沿靠近或遠離翻轉裝置的方向往復移動。

優選的，所述的拿取裝置包括夾板以及夾緊動力裝置，夾板成對設置，夾緊動力裝置與夾板相連，并使每對夾板同步向相反的方向移動。

優選的，所述的拿取裝置包括升降架、升降氣缸以及拿取吸盤，升降架滑動安裝在平移裝置上，升降氣缸與升降架相連，并帶動其升降，拿取吸盤安裝在升降架上。

優選的，還包括輸入輸送帶以及輸出輸送帶，噴釉箱設置在輸入輸送帶的輸出端和輸出輸送帶的輸入端之間，取杯機械手設置在輸入輸送帶與翻轉裝置之間，放杯機械手設置在翻轉裝置和輸出輸送帶之間。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：