[實用新型]無人直升機槳轂

有效

• 申請號: 202020487801.6
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN212172518U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 朱石晶;李濤;遲鵬;賈支鵬;潘道億
• 申請（專利權）人: 南京國器智能裝備有限公司;南京利劍無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C11/02
• 分類號: B64C11/02;B64C11/04;B64C11/00;B64C27/04;B64C27/82
• 代理公司: 南京鴻越知識產權代理事務所(普通合伙) 32355
• 代理人: 劉娟娟

一種無人直升機槳轂包括槳轂，槳轂的兩端分別可旋轉連接槳葉安裝座，槳轂的中間穿插一根主軸，所述主軸與槳轂之間安裝有阻尼塊，阻尼塊的上方安裝有鋼套，阻尼塊的下方安裝有蓋板，通過鋼套和蓋板對阻尼塊進行限位，阻尼塊與槳轂之間緊密貼合，鋼套與槳轂之間留有1?1.5mm的間隙。本實用新型通過在槳轂與主軸之間加裝高硬度大塊阻尼塊，可有效吸收交變力矩，延長舵機壽命，提高整機操控性能。

【技術領域】

本實用新型涉及無人機領域，具體為一種無人直升機槳轂。

【背景技術】

市面上常見小型直升機均采用帶平衡小翼構型,平衡小翼在直升機工作中可充當機械陀螺的作用，有效減小槳葉產生的交變力矩，減小舵機負載。但是，直升機加裝平衡小翼后，會增加許多連桿機構，減小直升機可靠性，同時，平衡小翼會增加直升機起飛重量，不利于帶載。為了解決以上問題，需要去除直升機的平衡小翼。去除平衡小翼后，原有的槳轂無法滿足使用要求(阻尼墊直接承受交變力矩沖擊，控制直升機轉向的舵機在很短時間內便損壞)，需要設計可代替平衡小翼功能的槳轂，滿足直升機飛行要求。

由此可見，提供一種簡化結構，滿足設計要求的無人直升機槳轂是本領域亟需解決的問題。

【實用新型內容】

針對上述問題，本實用新型通過在槳轂與主軸之間加裝高硬度大塊阻尼塊，可有效吸收交變力矩，延長舵機壽命，提高整機操控性能。

為解決上述問題，本實用新型無人直升機槳轂包括槳轂，槳轂的兩端分別可旋轉連接槳葉安裝座，槳轂的中間穿插一根主軸，所述主軸與槳轂之間安裝有阻尼塊，阻尼塊的上方安裝有鋼套，阻尼塊的下方安裝有蓋板，通過鋼套和蓋板對阻尼塊進行限位，阻尼塊與槳轂之間緊密貼合，鋼套與槳轂之間留有1-1.5mm的間隙。當直升機轉向時，通過阻尼塊吸收交變力矩，提高整機安全性和操控性。

進一步的，所述槳轂與槳葉安裝座之間具有連接軸，連接軸的一端套設有軸承，通過軸承與槳葉安裝座可旋轉連接，另一端與槳轂之間固定連接。

再者，本實用新型通過在槳轂與主軸之間加裝高硬度大塊阻尼塊，可有效吸收交變力矩，延長舵機壽命，提高整機操控性能。

【附圖說明】

圖1是本實用新型無人直升機槳轂的結構示意圖。

圖2是本實用新型無人直升機槳轂的剖視圖。

【具體實施方式】

本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是附圖中的方向，只是用來解釋和說明本實用新型，而不是用來限定本實用新型的保護范圍。

參見圖1和圖2，給出了本實用新型無人直升機槳轂的組成結構，其包括槳轂1、安裝在槳轂兩端的槳葉安裝座2、用于連接槳轂與槳葉安裝座的連接軸3、穿插在槳轂中間的主軸4、安裝在主軸與槳轂之間的阻尼塊5、安裝在阻尼塊上方的鋼套6、安裝在阻尼塊下方的蓋板7。

其中連接軸3的一端通過軸承與槳葉安裝座2可旋轉連接，另一端通過定位銷8與槳轂1固定連接。槳轂1的中間開設有圓孔，主軸4穿插在圓孔中。阻尼塊5套設在主軸4上，且阻尼塊的外側與槳轂1抵接，阻尼塊5選用邵氏硬度95的聚氨酯材料，可保證無人機滿載工作時槳葉揮舞角小于8°，鋼套6套設在主軸4上，并將阻尼塊5向下壓緊，且鋼套6與槳轂1之間留有1-1.5mm的間隙，此間隙可保證槳轂1轉動時鋼套6與槳轂1不發生接觸，避免出現硬接觸，損壞槳轂。蓋板7通過螺釘連接在槳轂1的下方，并將阻尼塊5向上頂緊，通過鋼套和蓋板對阻尼塊進行限位。直升機去除平衡小翼后，槳葉產生的交變力矩直接作用于槳轂上，進而傳導到舵機上，若是不在槳轂上吸收交變力矩，既容易損壞舵機，又影響直升機整機操控性能。通過在槳轂與主軸之間加裝高硬度大塊阻尼塊，可有效吸收交變力矩，延長舵機壽命，提高整機操控性能。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。