[實用新型]UV地板生產(chǎn)中的自動碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020487415.7
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN212355728U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱華;張征;劉亞俊;陳子文;吉澤勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 董開龍

本實用新型公開了一種UV地板生產(chǎn)中的自動碼垛裝置，包括整體框架、移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)、地板輸送機構(gòu)和控制組件。移動機構(gòu)安裝在整體框架上，能夠在整體框架上做水平往復(fù)運動；升降機構(gòu)與移動機構(gòu)相連，升降機構(gòu)能夠隨移動機構(gòu)一起水平移動的同時也能夠在垂直方向做往復(fù)運動；抓取機構(gòu)上端與升降機構(gòu)末端相連，用以抓取UV地板；地板輸送機構(gòu)安裝在整體框架上且置于升降機構(gòu)下方，用以輸送UV地板；通過控制組件實現(xiàn)對移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)和地板輸送機構(gòu)的啟停。本實用新型無需人工碼垛操作，節(jié)省了大量的人力資源，同時自動碼垛裝置可以雙側(cè)碼垛，設(shè)計巧妙合理，工作安全可靠，是一種UV地板生產(chǎn)中不可或缺的自動碼垛裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種碼垛裝置，更具體地說，涉及一種UV地板生產(chǎn)中的自動碼垛裝置。

背景技術(shù)

近年來UV地板（即為復(fù)合地板）在國內(nèi)外已經(jīng)非常普及，尤其在國外很受歡迎。但UV地板加工業(yè)的自動化生產(chǎn)設(shè)備還不夠完善，目前在一些工序上仍然采用大量的人力進行搬運、碼垛和翻板等操作。例如，在生產(chǎn)過程中前一段工序已經(jīng)對UV地板的進行了切割加工，將一整塊UV地板切割成五小塊，同時經(jīng)過人工分揀殘次品并將每五小塊堆疊在一起，接下來需要將這些堆疊好的UV地板碼垛起來進行包裝，因此需要對UV地板進行碼垛操作。為了不影響生產(chǎn)效率，且要求雙側(cè)碼垛并能夠?qū)V地板整齊碼垛。與此同時還要求能夠?qū)Σ煌叽缫?guī)格的UV地板進行碼垛。以前這一工作在UV地板生產(chǎn)中主要靠人工完成，效率低、勞動強度大，且碼垛出來的UV地板參差不齊，無法滿足包裝的要求。為此需要研發(fā)一種既能完成左右操作又能對不同規(guī)格地板進行碼垛且能對齊碼垛的UV地板的碼垛機，而現(xiàn)有的碼垛裝置無法滿足此特定的生產(chǎn)要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種UV地板生產(chǎn)中的自動碼垛裝置，其目的在于克服現(xiàn)有普通碼垛裝置不能同時對不同規(guī)格的UV地板進行左右碼垛的動作形式，無法實現(xiàn)對UV地板對齊碼垛，以致無法滿足應(yīng)用需求的不足。

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

一種UV地板生產(chǎn)中的自動碼垛裝置，包括：

整體框架；

移動機構(gòu)，其安裝在所述整體框架上，能夠在整體框架上做水平往復(fù)運動；

升降機構(gòu)，其與所述移動機構(gòu)相連，升降機構(gòu)能夠隨移動機構(gòu)一起水平移動的同時也能夠在垂直方向做往復(fù)運動；

抓取機構(gòu)，其上端與所述升降機構(gòu)末端相連，用以抓取UV地板；

地板輸送機構(gòu)，其安裝在整體框架上且置于升降機構(gòu)下方，用以輸送UV地板；

控制組件，通過控制組件實現(xiàn)對移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)和地板輸送機構(gòu)的啟停；當(dāng)?shù)匕遢斔蜋C構(gòu)輸送UV地板進入到升降機構(gòu)下方后，控制組件使得升降機構(gòu)往下運動，并控制抓取機構(gòu)運動將UV地板夾緊，夾緊后，控制組件使得升降機構(gòu)往上運動，并控制移動機構(gòu)帶動升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)和堆疊起來的UV地板一起水平移動。

進一步，所述抓取機構(gòu)包括抓手、軸承座、連桿、縱向氣缸和方形框架；所述方形框架上端與升降機構(gòu)固連在一起；在所述方形框架內(nèi)兩側(cè)各安裝一個支撐板，每一個支撐板上表面均設(shè)有縱向氣缸，所述抓手由左半手和右半手構(gòu)成，且左、右半手均安裝在位于支撐板下表面的兩個軸承座之間；所述縱向氣缸通過連桿與軸承座連接，當(dāng)兩側(cè)縱向氣缸動作，通過連桿帶動相應(yīng)軸承座動作使得左、右半手聚攏，從而抓手產(chǎn)生夾緊動作將UV地板夾緊。