[實用新型]一種多功能云臺三軸穩(wěn)定器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020487296.5
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212203956U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭建華;鄒新軍;吳楊健
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市央果電子科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18;H04M1/04;H04N5/225;H02J50/00;H02J7/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 曹麗敏

1.一種多功能云臺三軸穩(wěn)定器，包括航向臂、航向軸電機、橫滾臂、橫滾臂電機、俯仰臂、俯仰臂電機、手柄、電池倉和與電池倉關(guān)聯(lián)的電池開關(guān)保護板，所述電池倉和電池開關(guān)保護板與所述航向軸電機、橫滾臂電機和俯仰臂電機關(guān)聯(lián)，用以提供電源及電源的開閉和保護；

所述手柄的端部通過航向軸電機與沿手柄的X軸方向轉(zhuǎn)動的航向臂相連，航向臂的臂身呈向一側(cè)彎曲狀，構(gòu)成能夠容納橫滾臂的收納部；

航向臂的端部通過橫滾臂電機與沿手柄的Y軸方向轉(zhuǎn)動的橫滾臂相連，所述橫滾臂的端部通過俯仰臂電機與俯仰臂相連，所述俯仰臂的端部設(shè)有手機夾；

其特征在于：所述的航向臂靠近橫滾臂的收納部的外壁上設(shè)有第一斷電卡位觸點；

所述橫滾臂上設(shè)有能夠跟隨橫滾臂沿軸向轉(zhuǎn)動、且能在航向臂和橫滾臂處于重疊位置時觸碰到所述第一斷電卡位觸點的第二斷電卡位觸點，所述第一斷電卡位觸點和第二斷電卡位觸點與所述電池開關(guān)保護板相互關(guān)聯(lián)，用于航向臂和橫滾臂處于重疊位置時使電池開關(guān)保護板進行斷電動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能云臺三軸穩(wěn)定器，其特征在于：所述的手機夾為帶有無線充電器的手機夾。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能云臺三軸穩(wěn)定器，其特征在于：所述的航向軸電機包括設(shè)于航向臂內(nèi)的繞線定子，繞線定子外周設(shè)有磁環(huán)，繞線定子內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子伸入手柄內(nèi)與手柄的一端部轉(zhuǎn)動相連；

所述的航向軸電機關(guān)聯(lián)有控制其工作的驅(qū)動電機控制板，驅(qū)動電機控制板與電池開關(guān)保護板相互關(guān)聯(lián)，轉(zhuǎn)子的一端的外周設(shè)有編碼器磁鐵；

所述驅(qū)動電機控制板上設(shè)有靠近所述編碼器磁鐵的磁編碼器，所述磁編碼器朝向繞線定子的內(nèi)側(cè)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能云臺三軸穩(wěn)定器，其特征在于：所述的橫滾臂電機包括設(shè)于橫滾臂內(nèi)的繞線定子，繞線定子外周設(shè)有磁環(huán)，繞線定子內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子伸入航向臂內(nèi)與航向臂的一端部轉(zhuǎn)動相連；所述的航向軸電機關(guān)聯(lián)有控制其工作的驅(qū)動電機控制板，驅(qū)動電機控制板與電池開關(guān)保護板相互關(guān)聯(lián)，轉(zhuǎn)子的一端的外周設(shè)有編碼器磁鐵；所述驅(qū)動電機控制板上設(shè)有靠近所述編碼器磁鐵的磁編碼器，所述磁編碼器朝向繞線定子的內(nèi)側(cè)方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能云臺三軸穩(wěn)定器，其特征在于：所述的俯仰臂電機包括設(shè)于俯仰臂內(nèi)的繞線定子，繞線定子外周設(shè)有磁環(huán)，繞線定子內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子伸入橫滾臂內(nèi)與橫滾臂的一端部轉(zhuǎn)動相連；所述的航向軸電機關(guān)聯(lián)有控制其工作的驅(qū)動電機控制板，驅(qū)動電機控制板與電池開關(guān)保護板相互關(guān)聯(lián)，轉(zhuǎn)子的一端的外周設(shè)有編碼器磁鐵；所述驅(qū)動電機控制板上設(shè)有靠近所述編碼器磁鐵的磁編碼器，所述磁編碼器朝向繞線定子的內(nèi)側(cè)方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能云臺三軸穩(wěn)定器，其特征在于：所述手柄的外側(cè)表面設(shè)有參數(shù)按鍵，所述參數(shù)按鍵上設(shè)有開關(guān)機鍵、錄音按鍵、五項搖桿控制鍵和LED顯示屏。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能云臺三軸穩(wěn)定器，其特征在于：所述的手柄上設(shè)有用于與電池倉充電相連的USB充電口。