[實用新型]一種井場智能化系統

有效

• 申請號: 202020486517.7
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN211506250U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李英波;姚波;楊斌;高秦群;馬刊創;馬闊
• 申請（專利權）人: 北京環鼎科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 陳江

1.一種井場智能化系統，其特征在于，包括：中控計算機、智能倉儲子系統、智能吊運裝置、智能絞車以及井口作業機器人；其中，

所述中控計算機分別與所述智能倉儲子系統、智能吊運裝置、智能絞車以及井口作業機器人連接；

所述智能倉儲子系統分別與所述中控計算機與所述智能吊運裝置相連，用于識別、管理、輔助搬運儀器；

所述智能吊運裝置分別與所述中控計算機、所述智能倉儲子系統以及所述智能絞車相連，用于識別、定位儀器，并將其搬運到井臺；

所述智能絞車分別與所述中控計算機、所述智能吊運裝置以及所述井口作業機器人相連，用于驅動電纜控制儀器運動，完成測井并輔助井口作業；

所述井口作業機器人分別與所述中控計算機與所述智能絞車相連，用于定位并對接儀器，完成儀器裝配、裝源、刻度井口作業。

2.根據權利要求1所述的井場智能化系統，其特征在于，所述智能倉儲子系統包括用于確定所述儀器所處的倉位信息的倉位傳感器、用于識別所述儀器的儀器特征傳感器、輸送電機以及第一控制器。

3.根據權利要求2所述的井場智能化系統，其特征在于，所述儀器特征傳感器通過識別所述儀器的長度、重量以及識別碼來識別所述儀器，并將數據傳遞給所述中控計算機。

4.根據權利要求1所述的井場智能化系統，其特征在于，所述智能吊運裝置包括用于識別所述儀器的倉位識別傳感器、用于調整平臺位置的調節裝置、吊運電機、行駛電機以及第二控制器。

5.根據權利要求4所述的井場智能化系統，其特征在于，所述調節裝置包括定位測距傳感器組、平衡電機以及升降電機。

6.根據權利要求1所述的井場智能化系統，其特征在于，所述智能絞車包括用于判斷儀器在井中位置與運行情況的深度張力傳感器、用于感知電機工作情況的電機參數傳感器、驅動電機、顯控臺、遙控器以及第三控制器。

7.根據權利要求1所述的井場智能化系統，其特征在于，所述井口作業機器人包括用于判斷儀器卡槽位置的圖像識別傳感器、機械定位傳感器、機械手子系統、卡爪裝置、行走電機以及第四控制器。

8.根據權利要求7所述的井場智能化系統，其特征在于，所述機械手子系統包括位置傳感器、壓力傳感器以及操作電機。

9.根據權利要求1所述的井場智能化系統，其特征在于，所述中控計算機通過屏幕顯示和聲光報警方式應對緊急情況。