[實(shí)用新型]一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020485700.5
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN212311246U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宇;劉恒;儲大飛;郭時茂;任健
• 申請（專利權(quán)）人: 愛斯伯特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00;B25J15/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置，包括：U形框架(1)，立柱一(9)，立柱二(10)，其特征在于，所述U形框架(1)上設(shè)有抓取驅(qū)動組件，所述U形框架(1)的側(cè)邊框表面設(shè)置有安裝板(17)，所述安裝板(17)的表面固定設(shè)置有L形連接塊(4)，所述L形連接塊(4)內(nèi)側(cè)且設(shè)置有方形連接塊(2)，所述方形連接塊(2)的中心設(shè)置有銷孔(15)，所述U形框架(1)靠近底邊框的位置設(shè)置有橫梁(16)，所述橫梁(16)與底邊框之間設(shè)置有支撐板(18)，所述支撐板(18)的表面設(shè)置有機(jī)器人換槍盤(8)，所述立柱一(9)，立柱二(10)與所述U形框架(1)相對的一側(cè)表面設(shè)置有零點(diǎn)定位法蘭座(6)，所述零點(diǎn)定位法蘭座(6)的中心位置設(shè)置有零點(diǎn)定位凸頭(7)，所述零點(diǎn)定位凸頭(7)可分離的插入銷孔(15)的內(nèi)部，所述立柱一(9)的表面且靠近所述U形框架(1)的底端處設(shè)置有方形調(diào)整墊片二(14)，所述方形調(diào)整墊片二(14)的表面設(shè)置有調(diào)整塊(13)，所述調(diào)整塊(13)的側(cè)面設(shè)置有快換插頭母頭側(cè)(12)，所述快換插頭母頭側(cè)(12)的一側(cè)設(shè)置有快換插頭公頭側(cè)(11)，所述快換插頭公頭側(cè)(11)與所述抓取驅(qū)動組件電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置，其特征在于，所述安裝板(17)的個數(shù)為四個，且所述安裝板(17)分別安裝在所述U形框架(1)側(cè)邊框的端點(diǎn)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置，其特征在于，所述方形連接塊(2)與所述安裝板(17)之間設(shè)置有方形調(diào)整墊片(3)，所述L形連接塊(4)內(nèi)側(cè)與所述方形連接塊(2)之間設(shè)置有窄形調(diào)整墊片(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置，其特征在于，所述機(jī)器人換槍盤(8)安裝在負(fù)載后的所述U形框架(1)的重心處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置，其特征在于，所述零點(diǎn)定位法蘭座(6)安裝在立柱一(9)和立柱二(10)的側(cè)面上與所述安裝板(17)相對應(yīng)的位置上，數(shù)量與所述安裝板(17)相同，所述立柱一(9)和立柱二(10)之間的距離間隔為一米。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置，其特征在于，所述U形框架(1)本體采用60X60壁厚3mm的方管焊接而成，安裝機(jī)器人換槍盤的大貼板，必須焊接在兩根方管上。