[實用新型]用于核電廠管道焊縫的自動化打磨檢測裝置

有效

• 申請號: 202020484811.4
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211785334U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉恩凱;施建輝;張大勇;許星星;方磊;暢璐璐;丁清越
• 申請（專利權）人: 陽江核電有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265;G21C17/017;B24B9/04;B24B27/00;B24B41/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛;車大瑩

本實用新型公開了一種用于核電廠管道焊縫的自動化打磨檢測裝置，包括磁力爬行器、光柵臂、掃查架、控制驅動裝置、相控陣檢測儀器、充水耦合泵和安裝在掃查架內的探頭，光柵臂固定安裝在磁力爬行器的后側，控制驅動裝置固定安裝在在磁力爬行器的前側，光柵臂上設有連接部，檢測前，將打磨片安裝至連接部進行打磨；檢測時，將充水耦合泵安裝至掃查架，將掃查架安裝至連接部進行檢測。本實用新型提供的自動化打磨檢測裝置是實現自動打磨、自動檢測、激光自動尋跡糾偏、自動耦合監控的綜合檢測系統；可實現核電廠輻射環境下的快速定位安裝、長時間自動檢測作業，將人員輻射劑量吸收量降低到最小值。

技術領域

本實用新型涉及核電站領域，更特別地，涉及一種用于核電廠管道焊縫的自動化打磨檢測裝置。

背景技術

目前相控陣技術應用在工業檢測領域范圍越來越廣泛，電力行業已經對于碳鋼焊縫的相控陣檢測發布了DL/T1718標準，規定了火電廠管道焊縫相控陣檢測的詳細要求。隨著技術的不斷發展，近幾年核電核島領域焊縫及相關部的相控陣檢測技術也在不斷地研究中。針對于核級管道焊縫的在役檢查，目前按照相關標準主要檢測手段為常規手動超聲或者射線檢測。在高輻射環境下，這兩種方法實施過程中檢測人員所吸收的輻射劑量較大，油漆及焊縫打磨人員也存在同樣問題，一定程度上影響檢測人員的身體健康。

因此有必要設計一套裝置來滿足現場檢測的需求，一方面能夠在檢測前進行自動化打磨及可視化視頻跟蹤打磨效果，另一方面采用相控陣超聲檢測儀結合自動掃查裝置實現自動檢測，利用相控陣超聲探頭多角度的特性，來解決常規超聲檢測時，使用多個單常規超聲探頭所帶來的檢測工作量大的問題，即一個相控陣探頭可以代替多個角度的單超聲波探頭，將焊縫以往實施的多次掃查集成為一次掃查，大大提高了工作效率。

目前各種各樣的自動化掃查裝置淋漓滿目，經過分析可知目前具有的裝置基本可解決自動化掃查問題，掃查精度也相對較高，但是基于輻射環境下的檢測應用案例較少。目前核電領域在反應堆壓力容器部件的在役檢查，已完全實現了自動化超聲及自動化射線檢測。其主要原因是輻射劑量太高，導致人員無法接近實施檢測。但是，該套裝置只是針對反應堆壓力容器設計，無法直接應用在管道焊縫的檢測中。而目前對于核島管道焊縫的在役檢查，一般將焊縫表面打磨至于母材平齊，通過人眼已無法識別焊縫位置，因此現有專利或者已研發的設備所采用的激光跟蹤+視頻糾正的方式已不能夠滿足檢測需要。而在采用軌道式自動化打磨及檢測時，安裝軌道的過程也存在因工作時間長，導致人員吸收劑量較高的情況發生。國內相關電廠檢測單位做過相關試驗，安裝軌道及設備調校的時間太長而導致未能順利應用。此外，相關自動掃查裝置只針對檢測過程進行了考慮，未綜合考慮打磨工作。因此目前現有的專利技術和產品設備不能夠滿足核電廠在役檢查時管道焊縫的自動化打磨和檢測工作開展。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于針對于核電廠管道焊縫，一般都存在輻射劑量，因此檢測人員不能夠長期停留在輻射劑量較高的環境區域進行檢測工作，對于一般的碳鋼管道焊縫，檢測前還需要對表面油漆或焊縫表面余高進行打磨的問題，提供一種用于核電廠管道焊縫的自動化打磨檢測裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種用于核電廠管道焊縫的自動化打磨檢測裝置，包括磁力爬行器、光柵臂、掃查架、控制驅動裝置、視頻和激光集成系統、相控陣檢測儀器、充水耦合泵和安裝在掃查架內的探頭，所述光柵臂固定安裝在所述磁力爬行器的后側，所述控制驅動裝置固定安裝在在所述磁力爬行器的前側，所述光柵臂上設有連接部，檢測前，將打磨片安裝至所述連接部進行打磨；檢測時，將所述充水耦合泵安裝至所述掃查架，將所述掃查架安裝至所述連接部進行檢測。

在本實用新型提供的裝置中，所述掃查架包括探頭耦合裝置、方槽、彈簧和充水口，所述探頭放置在所述方槽內，所述充水口設置在所述方槽的上端面，所述方槽經由所述探頭耦合裝置連接至所述彈簧，檢測時，將所述充水耦合泵與所述充水口連接，將所述彈簧連接至所述連接部。

在本實用新型提供的裝置中，所述磁力爬行器為四輪雙軸磁力爬行器，包括車身和吸附在所述車身上的四個磁輪。