[實用新型]一種相機盒清潔裝置控制電路

有效

• 申請號: 202020484495.0
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211603871U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 董春光
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B08B9/093;B08B9/087;B08B13/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

一種相機盒清潔裝置控制電路，解決了相機盒清潔裝置中的雨刷電機在往復運動的過程中不能及時改變電流方向而造成雨刷電機堵轉而損壞的問題,屬于電子電路領域。本實用新型在雨刷運動的起點位置和終點位置分別設置1號限位器和2號限位器，作為雨刷電機工作狀態轉變的依據，當雨刷運動到1號限位器，到位檢測電路檢測到后，發送斷電控制信號和到位檢測信號分別給雨刷電機驅動電路和上位機，雨刷電機驅動電路接收到斷電信號后停止驅動雨刷電機，上位機接收到到位信號后，發送電機驅動方向控制信號給雨刷電機驅動電路，改變雨刷電機的驅動方向，使雨刷及時向相反方向運動，避免相機盒清潔裝置的雨刷電機堵轉。

技術領域

本實用新型涉及一種控制電路，特別涉及一種相機盒清潔裝置控制電路，屬于電子電路領域。

背景技術

無砟鐵路軌道道床為水泥路面，道床距離軌道上沿較近，現有相機盒尺寸、相機放置方向及雨刷扇面往復運動方式不能滿足要求；采用相機水平方向放置并利用反光鏡來實現車底圖像檢測，由于反光鏡長度較長雨刷隨采用直線往復運動方式，在往復運動的過程中，雨刷電機會因為往復過程中，電機在到位后如沒及時改變電流方向，會導致電機會堵轉，進而容易使電機損壞。

發明內容

為了解決相機盒清潔裝置中的雨刷電機6在往復運動的過程中不能及時改變電流方向而造成雨刷電機6堵轉而損壞的問題，本實用新型提供一種相機盒清潔裝置控制電路。

本實用新型的一種相機盒清潔裝置控制電路，所述相機盒清潔裝置包括雨刷、噴水機構、雨刷電機6和噴水電機7，所述控制電路包括噴水驅動電路5、雨刷檢測及驅動電路和上位機8；所述雨刷檢測及驅動電路包括雨刷電機驅動電路4、1號限位器、2號限位器2和到位檢測電路3；

1號限位器固定在相機盒清潔裝置中雨刷運動的起點位置，2號限位器2固定在相機盒清潔裝置中雨刷運動的終點位置；

1號限位器的起點檢測信號輸出端與到位檢測電路3的起點檢測信號輸入端連接，2號限位器2的終點檢測信號輸出端與到位檢測電路3的終點檢測信號輸入端連接；

到位檢測電路3的斷電控制信號輸出端與雨刷電機驅動電路4的斷電控制信號輸入端連接，到位檢測電路3的到位檢測信號輸出端和上位機8的到位檢測信號輸入端連接；

上位機8的電機驅動方向控制信號輸出端與雨刷電機驅動電路4的電機驅動方向控制信號輸入端連接，雨刷電機驅動電路4的電機驅動方向控制信號輸出端與雨刷電機的電機驅動方向控制信號輸入端連接；

上位機8的噴水控制信號輸出端與噴水驅動電路5的噴水控制信號輸入端連接，噴水驅動電路5的噴水驅動信號輸出端與噴水電機7的噴水驅動信號輸入端連接。

本實用新型還提供一種相機盒清潔裝置控制電路，所述相機盒清潔裝置包括雨刷、噴水機構、雨刷電機和噴水電機7，所述控制電路包括上位機8、N個噴水驅動電路5和N個雨刷檢測及驅動電路，適用于N個相機盒清潔裝置級聯，每個雨刷檢測及驅動電路用于檢測及驅動一個相機盒清潔裝置的雨刷，N取大于或等于2的正整數；

每個雨刷檢測及驅動電路包括雨刷電機驅動電路4、1號限位器、2號限位器2和到位檢測電路3；

1號限位器固定在相機盒清潔裝置中雨刷運動的起點位置，2號限位器2固定在相機盒清潔裝置中雨刷運動的終點位置；

1號限位器的起點檢測信號輸出端與到位檢測電路3的起點檢測信號輸入端連接，2號限位器2的終點檢測信號輸出端與到位檢測電路3的終點檢測信號輸入端連接；

到位檢測電路3的斷電控制信號輸出端與雨刷電機驅動電路4的斷電控制信號輸入端連接；

N個到位檢測電路3的到位檢測信號輸出端同時與上位機8的到位檢測信號輸入端連接；