[實用新型]集裝箱探測設備

有效

• 申請號: 202020484221.1
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN211905713U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 劉建;耿軍
• 申請（專利權）人: 青島訊極科技有限公司
• 主分類號: G01V1/00
• 分類號: G01V1/00
• 代理公司: 青島合創知識產權代理事務所(普通合伙) 37264
• 代理人: 王曉曉

1.一種集裝箱探測設備，其特征在于，包括：

機械臂，所述機械臂上設置有基座，所述基座上設置有第一安裝部、第二安裝部和第三安裝部，其中，所述第一安裝部和所述第二安裝部均可相對于所述基座滑動；

聲音傳感器，所述聲音傳感器設置在所述第一安裝部上；

測距傳感器，所述測距傳感器設置在所述第二安裝部上；

換能器，所述換能器設置在所述第三安裝部上。

2.根據權利要求1所述的集裝箱探測設備，其特征在于，所述基座上設置有第一滑動導向部，所述第一滑動導向部中設置有可滑動的第一滑動部，所述第一滑動部上設置有安裝座，所述安裝座與所述第一滑動導向部之間設置有第一彈簧，所述聲音傳感器設置在所述安裝座上，所述安裝座為所述第一安裝部。

3.根據權利要求2所述的集裝箱探測設備，其特征在于，所述聲音傳感器還包括檢測筒、傳感器本體、彈性支架和電磁體，所述檢測筒的一端固定在所述安裝座上，所述檢測筒的另一端口為檢測端口，所述彈性支架設置在所述檢測筒中，所述傳感器本體設置在所述彈性支架背向所述檢測端口的表面上，所述電磁體設置在所述彈性支架面向所述檢測端口的表面上，所述電磁體開設有貫通孔，所述傳感器本體還插在所述貫通孔中。

4.根據權利要求1所述的集裝箱探測設備，其特征在于，所述基座上設置有第二滑動導向部，所述第二滑動導向部上設置有可滑動的第二滑動部，所述第二滑動部與所述基座之間還設置有第二彈簧，所述換能器安裝在所述第二滑動部上，所述第二滑動部為所述第三安裝部。

5.根據權利要求1-4任一項所述的集裝箱探測設備，其特征在于，還包括保護罩，所述保護罩上設置在所述基座上，所述保護罩上設置有第一安裝口、第二安裝口和第三安裝口，所述測距傳感器位于所述保護罩內部并與所述第二安裝口相對布置；所述聲音傳感器穿過所述第一安裝口并外露在所述保護罩的外部，所述換能器穿過所述第三安裝口并外露在所述保護罩的外部。