[實用新型]一種用LED燈帶構建AGV或人工的二維導引標記系統

有效

• 申請號: 202020483744.4
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN211930912U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 符曉
• 申請（專利權）人: 符曉
• 主分類號: H05B45/10
• 分類號: H05B45/10;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用LED燈帶構建AGV或人工的二維導引標記系統包括：供電電源模塊、LED燈陣控制模塊、LED燈陣；供電電源能夠為LED燈陣中的LED燈供電；LED燈陣控制模塊能夠點亮LED燈陣中指定的LED燈；LED燈陣由LED燈帶構成，可以布置在頂棚一定高度處或布置覆蓋有鋼化玻璃地面的溝槽里或工作空間物體側面，把根據需要點亮的LED燈作為導航及定位標記。該一種用LED燈帶構建AGV或人工的二維導引標記系統，不但具有光學導航的主動引導功能、還具有主動定位功能。可以遠距離布置、布置靈活、環境適應性好,受光照影響小，導航可靠，定位靈活。

技術領域

本實用新型涉及視覺導引及標識系統，尤其是涉及一種基于視覺的AGV或人工二維主動導航定位標識系統、倉儲貨物位置的二維主動導引定位標識系統、圖書館圖書位置的二維主動導引定位標識系統、餐飲行業餐桌位置二維主動導引定位標識系統。

背景技術

（Automatic Guided Vehicle，自動導航小車）是一種無人操縱的自動化運輸設備，能承載一定的重量在出發地和目的地之間自主運行。在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和磨損比較敏感，且受光照條件影響較大，布置位置也有比較嚴格要求，也不能對隨機的目的地進行主動引導及標識，視覺導航系統的上述不足一直存在。

倉儲的貨品管理、圖書館圖書的位置查詢、餐飲餐桌位置導引通常都有人工參與查詢作業，通常是依據貨架標簽及對應管理系統記錄信息，依據記錄信息沿被動標簽進行查詢，通過人的目視導航及確定目標位置或通過掃碼導航及確定定位，由于對應的引導標識是被動引導，不能快速引導管理人員或AGV小車，造成效率不高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用LED燈帶構建AGV或人工的二維導引標記系統，能夠通過點亮的LED燈對AGV小車或人工進行二維路徑主動導航及位置標識，它具有使AGV或人工的光學導航標識可以遠距離布置，標識不受機械磨損，對污染不敏感，對環境要求不高，受光照影響小，導航可靠。且具有多用途、設置施工簡單、主動引導定位等優點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用LED燈帶構建AGV或人工的二維導引標記系統，包括供電電源模塊、LED燈陣控制模塊、LED燈陣；所述的LED燈陣為安裝在AGV小車或人的工作空間的頂棚的一定高度處、地面的覆蓋鋼化玻璃溝槽里或工作空間物體上的LED燈帶。

優選地，所述的LED燈陣為不同長度、多段LED燈帶連接構成。

優選地，所述的LED燈陣可以由不同規格LED燈帶構成。

優選地，所述的LED燈陣的LED燈在小車運行空間均勻或不均勻放置。

優選地，所述導航LED燈陣布置方法為，布置在具有光學引導AGV運動路徑的上方（頂棚的一定高度處）或下方（安裝在覆蓋鋼化玻璃地面溝槽中）或工作空間物體上。

優選地，所述的LED燈陣布置在AGV或人運行物理空間，此空間以AGV上攝像頭或人眼在對應工作位置都能采集到路徑對應的點亮的LED燈明亮清晰圖像、與背景顏色能夠辯分為準。

優選地，所述LED燈陣的形狀根據實際需求，或根據工作空間通道的實際形狀特點進行設置或按一定的幾何形狀設置。

優選地，所述LED燈陣的設置范圍根據實際需求，或根據工作空間通道的范圍或工作空間工作的范圍確定。

優選地，所述LED燈陣可以布置在上方（頂棚的一定高度處）或下方（安裝在覆蓋鋼化玻璃地面溝槽中）或工作空間物體上，放置位置以AGV的攝像頭或人沿工作路徑運動時，攝像頭或人視覺能夠連續清晰辨識為準。