[實用新型]一種用LED燈帶構建AGV或人工的三維導引標記系統

有效

• 申請號: 202020483460.5
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN211698712U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 符曉
• 申請（專利權）人: 符曉
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用LED燈帶構建AGV或人工的三維導引標記系統，包括：包括供電電源模塊，LED燈陣控制模塊，X向貨位導引及標記LED燈陣，Y向柜位導引及標記LED燈陣，Z向柜格導引及標記LED燈陣；所述供電電源模塊能夠全部或部分給點亮LED燈陣中的LED燈供電；所述的LED燈陣控制模塊能夠點亮LED燈陣中指定的LED燈；所述X向貨位導引及標記LED燈陣，Y向柜位導引及標記LED燈陣，Z向柜格導引及標記LED燈陣為設置在頂棚一定高度處、地面（覆蓋鋼化玻璃的地面溝槽里）、貨柜上的LED燈帶組成，把點亮的LED燈作為三維主動導引定位標記。該系統同時具有導航定位功能，可以遠距離布置、布置靈活、受光照影響小，環境適應性好，可以根據需要主動導航定位。

技術領域

本實用新型涉及視覺導引及標識系統，尤其是涉及一種基于視覺的AGV或人工三維主動導引定位標識系統、倉儲貨物位置的三維導引定位標識系統、圖書館圖書位置的三維導引定位標識系統。

背景技術

AGV（Automatic Guided Vehicle，自動導航小車）是一種無人操縱的自動化運輸設備，能承載一定的重量在出發地和目的地之間自主運行。在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和磨損比較敏感，且受光照條件影響較大，布置位置也有比較嚴格要求，也不能對隨機的目的地進行標識，由此可見，視覺導航系統存在上述不足。

倉儲的貨品管理、圖書館圖書的位置查詢、導引通常都有人工參與查詢作業，依據貨架標簽及對應管理系統記錄，沿記錄及標簽進行查詢，通過人的目視確定目標位置或通過掃碼確定定位。由于對應的引導標識系統與管理系統不匹配，不能主動標識及快速引導管理人員，造成效率不高。

倉儲的貨品、圖書館圖書多數是三維空間存放，必須用三維坐標才能標識其準確位置。通常在AGV小車安裝自動升降機構實現取、放貨物工作，人工管理依靠升降機幫助上貨、取貨。雖然有信息管理系統，但貨位及引導路徑標識依靠色帶、二維碼進行導航及貨位標識，不能主動顯示信息，與信息系統不匹配，不同類別標識不便系統對信息統一識別，增加制作成本及降低信息處理效率。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用LED燈帶構建AGV或人工的三維導引標記系統，能夠通過點亮LED燈帶的LED燈導航標識立體倉儲貨物的路徑及位置。它具有使帶有視覺導航定位的舉升機構的AGV小車的光學導航標識可以遠距離設置，標識不受機械磨損，對污染不敏感，對環境要求不高，不受光照影響，導航可靠。且具有主動導引及標識、高效等優點。

本實用新型提供了一種用LED燈帶構建AGV或人工的三維導引標記系統，包括供電電源模塊、LED燈陣控制模塊、Z向柜格導引及標記LED燈陣、Y向柜位導引及標記LED燈陣、X向貨位導引及標記LED燈陣。所述的Z向柜格導引及標記LED燈陣、Y向柜位導引及標記LED燈陣、X向貨位導引及標記LED燈陣為設置在AGV小車或人的工作空間的頂棚一定高度處、地面（覆蓋鋼化玻璃地面溝槽中）或工作空間物體上的LED燈帶。

優選地，所述的Z向柜格導引及標記LED燈陣、Y向柜位導引及標記LED燈陣、X向貨位導引及標記LED燈陣為不同長度、多段LED燈帶連接構成。

優選地，所述的Z向柜格導引及標記LED燈陣、Y向柜位導引及標記LED燈陣、X向貨位導引及標記LED燈陣可以由不同規格燈帶構成。

優選地，所述的Z向柜格導引及標記LED燈陣、Y向柜位導引及標記LED燈陣、X向貨位導引及標記LED燈陣在小車運行空間均勻或不均勻設置。

優選地，所述的Z向柜格導引及標記LED燈陣、Y向柜位導引及標記LED燈陣、X向貨位導引及標記LED燈陣設置方法為，設置在具有光學引導運動體路徑的上方（頂棚的一定高度處）或下方（安裝在覆蓋鋼化玻璃地面溝槽中）或工作空間物體上。