[實用新型]清潔車吸盤平移裝置

有效

• 申請號: 202020482807.4
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212052530U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 鄧春陽;趙亮亮;陳彬彬;王翔龍;宋飛洋
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學平

1.一種清潔車吸盤平移裝置，其特征在于，包括車體、安裝機架、吸塵盤和貼緊組件；

所述安裝機架與所述車體轉動連接，且位于所述車體的底部，所述吸塵盤通過所述貼緊組件與所述安裝機架連接，并位于所述安裝機架遠離所述車體的一側，所述貼緊組件與所述安裝機架轉動連接，并與所述吸塵盤轉動連接；

所述貼緊組件包括萬向輪、旋轉縱軸和平行四桿構件，所述萬向輪與所述吸塵盤轉動連接，并位于所述吸塵盤的外周，且位于所述吸塵盤遠離所述安裝機架的一側，所述旋轉縱軸與所述車體固定連接，并與所述安裝機架轉動連接，且位于所述安裝機架靠近所述車體的一側，所述平行四桿構件與所述安裝機架轉動連接，并與所述吸塵盤轉動連接；

所述平行四桿構件包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的一端與所述安裝機架轉動連接，另一端與所述吸塵盤轉動連接，并位于所述安裝機架和所述吸塵盤之間，且位于所述安裝機架遠離所述旋轉縱軸的一側；所述第二連接桿的一端與所述安裝機架轉動連接，另一端與所述吸塵盤轉動連接，并位于所述安裝機架和所述吸塵盤之間，且位于所述安裝機架遠離所述第一連接桿的一側。

2.如權利要求1所述的清潔車吸盤平移裝置，其特征在于，

所述第一連接桿的數量為兩個，并分別位于所述安裝機架的同側；所述第二連接桿的數量為兩個，并分別位于所述安裝機架的同側，且分別位于所述安裝機架遠離所述第一連接桿的一側。

3.如權利要求2所述的清潔車吸盤平移裝置，其特征在于，

所述平行四桿構件還包括液壓支撐桿和連接轉軸，所述液壓支撐桿與所述安裝機架固定連接，并位于所述安裝機架遠離所述車體的一側，且朝向所述吸塵盤的方向伸縮；所述連接轉軸與所述吸塵盤轉動連接，并與所述液壓支撐桿固定連接，且位于所述液壓支撐桿遠離所述安裝機架的一端。

4.如權利要求3所述的清潔車吸盤平移裝置，其特征在于，

所述貼緊組件還包括弧形滑軌，所述弧形滑軌與所述車體固定連接，并與所述安裝機架轉動連接，且位于所述車體靠近所述安裝機架的一側。

5.如權利要求3所述的清潔車吸盤平移裝置，其特征在于，

所述清潔車吸盤平移裝置還包括液壓缸、伸縮桿和滑軌，所述液壓缸與所述吸塵盤固定連接，并位于所述吸塵盤靠近所述安裝機架的一側，且遠離所述液壓支撐桿；所述伸縮桿與所述液壓缸滑動連接，并位于所述液壓缸靠近所述安裝機架的一側；所述滑軌與所述安裝機架固定連接，并與所述伸縮桿滑動連接，且位于所述安裝機架靠近所述伸縮桿的一側。

6.如權利要求5所述的清潔車吸盤平移裝置，其特征在于，

所述清潔車吸盤平移裝置還包括減震彈簧，所述減震彈簧的一端與所述伸縮桿抵接，并另一端與所述液壓缸抵接，且位于所述伸縮桿的外周。

7.如權利要求6所述的清潔車吸盤平移裝置，其特征在于，

所述清潔車吸盤平移裝置還包括緩震外殼，所述緩震外殼與所述萬向輪固定連接，并位于所述萬向輪的外周。