[實用新型]一種用于安裝墻板的搬運車

有效

• 申請號: 202020481523.3
• 申請日: 2020-04-06
• 公開（公告）號: CN212101888U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 吳克峰
• 申請（專利權）人: 長榮新材料技術有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/12;B66F9/22;F15B21/02;F15B20/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 張鋒

1.一種用于安裝墻板的搬運車，包括搬運車體、升降裝置以及抓取裝置，搬運車體帶動升降裝置到預定位置，抓取裝置抓取墻體由搬運車體一同搬運到指定位置進行墻體安裝，其特征在于：所述抓取裝置包括側翻連接機構（1）、支撐機構（2）、第一夾持機構（3）及第二夾持機構（4）；用于實現整體機構支撐、安裝的所述支撐機構（2）的側壁安裝有用于實現將墻板進行翻轉的所述側翻連接機構（1），所述支撐機構（2）的內壁安裝有用于實現墻板水平移動的所述第一夾持機構（3），所述支撐機構（2）的底部安裝有與所述第一夾持機構（3）平行的所述第二夾持機構（4）。

2.根據權利要求1所述的一種用于安裝墻板的搬運車，其特征在于：所述側翻連接機構（1）包括側翻連接旋轉板（11）及旋轉板支撐套（12），所述支撐機構（2）的側壁焊接于所述側翻連接旋轉板（11）的側壁，所述側翻連接旋轉板（11）的底部安裝有用于將整體結構與PLC控制系統連接的所述旋轉板支撐套（12）。

3.根據權利要求2所述的一種用于安裝墻板的搬運車，其特征在于：所述支撐機構（2）包括第一固定板（21）、第二固定板（22）、第一連接板（23）、第二連接板（24）及安裝槽（25），所述側翻連接旋轉板（11）的側壁邊沿處相對焊接有所述第一固定板（21）、所述第二固定板（22），所述第一固定板（21）與所述第二固定板（22）之間焊接有所述第一連接板（23），所述第一固定板（21）與所述第二固定板（22）背離所述側翻連接旋轉板（11）的一端焊接有所述第二連接板（24），所述第二連接板（24）的側壁開設有所述安裝槽（25）。

4.根據權利要求3所述的一種用于安裝墻板的搬運車，其特征在于：所述第一固定板（21）與所述第二固定板（22）均與所述側翻連接旋轉板（11）之間垂直焊接，所述第一連接板（23）位于所述第一固定板（21）、所述第二固定板（22）的側面中心處，且所述第二連接板（24）到所述第一連接板（23）之間的距離等于所述第一連接板（23）到所述側翻連接旋轉板（11）之間的距離，所述第二連接板（24）的側面呈倒“U”形結構。

5.根據權利要求3所述的一種用于安裝墻板的搬運車，其特征在于：所述第一夾持機構（3）包括液壓缸（31）、第三連接板（32）、連接耳（33）、固定座（34）、夾指勾板（35）、第一夾指壓板（36）及軸銷固定塊（37），所述第一固定板（21）與所述第二固定板（22）之間焊接有與所述第一連接板（23）垂直焊接的所述第三連接板（32），所述第三連接板（32）的表面通過所述軸銷固定塊（37）與所述液壓缸（31）之間轉動連接，所述液壓缸（31）貫穿所述第一連接板（23）的一端延伸至所述安裝槽（25）的內部，位于所述安裝槽（25）一端的所述液壓缸（31）的端部安裝有所述連接耳（33），所述連接耳（33）的底部轉動連接有所述固定座（34），所述固定座（34）的底部垂直焊接有兩個所述夾指勾板（35），兩個所述夾指勾板（35）相對所述側翻連接旋轉板（11）的側壁焊接有呈長方體結構的所述第一夾指壓板（36）。

6.根據權利要求5所述的一種用于安裝墻板的搬運車，其特征在于：所述第二夾持機構（4）包括第二夾指壓板（41）、勾板銷軸（42）及夾指勾板連接套（43），靠近所述固定座（34）一端的所述第三連接板（32）的表面轉動連接有所述夾指勾板連接套（43），所述第一固定板（21）與所述第二固定板（22）的側面均轉動連接有與所述夾指勾板連接套（43）轉動連接的所述勾板銷軸（42），所述第一固定板（21）與所述第二固定板（22）的側壁焊接有與所述第一夾指壓板（36）平行的、呈長方形結構的所述第二夾指壓板（41）。