[實用新型]可調節的機器人抓手

有效

• 申請號: 202020477875.1
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212558397U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陸盤根;葛文龍
• 申請（專利權）人: 蘇州榮威工貿有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 馬振華

1.一種可調節的機器人抓手，其特征在于，所述可調節的機器人抓手包括：抓手本體、伸縮機構以及抓手單元；

所述伸縮機構安裝于所述抓手本體的內部，其包括：多級活動桿，各級活動桿依次嵌套設置，且能夠自所述抓手本體中逐級伸出，相鄰的活動桿之間能夠通過第一鎖緊件進行鎖緊；

所述抓手單元分別安裝于各級活動桿上，任一所述抓手單元包括：滑動連桿支撐板、滑動連桿以及安裝于所述滑動連桿上的真空吸盤，所述滑動連桿支撐板與所在的活動連桿固定連接，所述滑動連桿滑動地設置于所述滑動連桿支撐板中，并能夠通過第二鎖緊件進行鎖緊，所述真空吸盤安裝于所述滑動連桿上。

2.根據權利要求1所述的可調節的機器人抓手，其特征在于，所述抓手本體一端具有所述伸縮機構伸出的開口，另一端具有適于連接至機器人的連接板。

3.根據權利要求1所述的可調節的機器人抓手，其特征在于，所述伸縮機構包括兩級活動桿，任一所述活動桿上均連接有所述抓手單元。

4.根據權利要求1或3所述的可調節的機器人抓手，其特征在于，所述抓手單元還連接于所述抓手本體上。

5.根據權利要求1所述的可調節的機器人抓手，其特征在于，所述活動桿與抓手本體之間、各級活動桿之間還設置有滾珠組。

6.根據權利要求1所述的可調節的機器人抓手，其特征在于，所述第一鎖緊件包括相互配合的鎖緊螺母和鎖緊螺絲。

7.根據權利要求1所述的可調節的機器人抓手，其特征在于，所述第二鎖緊件為鎖緊螺栓。

8.根據權利要求7所述的可調節的機器人抓手，其特征在于，所述滑動連桿支撐板上還開設有沿所述滑動連桿滑動方向延伸設置的滑槽，所述鎖緊螺栓選擇性地鎖附于所述滑槽的不同位置處。

9.根據權利要求1所述的可調節的機器人抓手，其特征在于，所述滑動連桿被設置為多級時，多級滑動連桿之間嵌套設置。