[實用新型]自動配液裝置

有效

• 申請號: 202020476913.1
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212549325U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 徐彥恒;徐曜;朱熹
• 申請（專利權）人: 深圳市人工智能與機器人研究院;香港中文大學（深圳）
• 主分類號: B01F13/00
• 分類號: B01F13/00;B01F15/00;B01F15/02;B01F15/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種自動配液裝置，用以將標準液罐內的標準液注入配液瓶內以進行配液，其特征在于：所述自動配液裝置包括：

多口電磁閥，具有第一輸出端口和多個輸入端口，所述多個輸入端口用于分別與不同的所述標準液罐連通；

第一連接管；

注液泵，通過所述第一連接管與所述第一輸出端口連通；

注液頭，與所述注液泵連通；

控制模塊，所述控制模塊用于控制所述第一輸出端口選擇地與多個所述輸入端口中的任意一個輸入端口連通；所述控制模塊用于控制所述注液泵從所述標準液罐泵入標準液，并用于控制所述注液泵從所述注液頭泵出標準液。

2.根據權利要求1所述的自動配液裝置，其特征在于，所述自動配液裝置還包括第二連接管；所述多口電磁閥具有第二輸出端口，所述注液頭通過所述第二連接管與所述第二輸出端口連通；

所述多口電磁閥具有可相互切換的泵入狀態和泵出狀態，在所述泵入狀態，所述第一輸出端口選擇地與多個所述輸入端口中的任意一個輸入端口連通；在所述泵出狀態，所述第二輸出端口與所述第一輸出端口連通；

所述控制模塊用于控制所述多口電磁閥在所述泵入狀態和所述泵出狀態之間切換。

3.根據權利要求2所述的自動配液裝置，其特征在于，所述第一連接管為特氟龍管；和/或，所述第二連接管為特氟龍管。

4.根據權利要求1所述的自動配液裝置，其特征在于，還包括配液瓶支撐部，用以支撐所述配液瓶，所述注液頭能夠分別沿第一方向、第二方向以及第三方向與所述配液瓶支撐部相對平移，其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向兩兩相互垂直。

5.根據權利要求4所述的自動配液裝置，其特征在于，還包括：

支架，所述支架固定不動；

第一驅動組件，所述第一驅動組件包括與所述支架固定連接的第一驅動部和與所述第一驅動部驅動連接的第一傳動組件，所述第一傳動組件與所述配液瓶支撐部連接，所述第一驅動部驅動所述第一傳動組件，以致所述第一傳動組件帶動所述配液瓶支撐部沿所述第一方向運動；

第二驅動組件，所述第二驅動組件包括第二驅動部和與所述第二驅動部驅動連接的第二傳動組件，所述第二傳動組件與所述注液頭連接，所述第二驅動部驅動所述第二傳動組件，以致所述第二傳動組件帶動所述注液頭沿所述第二方向運動；

第三驅動組件，所述第三驅動組件包括與所述支架固定連接的第三驅動部和與所述第三驅動部驅動連接的第三傳動組件，所述第三傳動組件與所述第二驅動部固定連接，所述第三驅動部驅動所述第三傳動組件，以致所述第三傳動組件帶動所述第二驅動部、所述第二傳動組件以及所述注液頭共同沿所述第三方向運動。

6.根據權利要求5所述的自動配液裝置，其特征在于：

所述第一傳動組件包括用以帶動所述配液瓶支撐部沿所述第一方向運動的第一傳動皮帶、用以帶動所述第一傳動皮帶運動的第一皮帶輪；所述第一驅動部為驅動所述第一皮帶輪旋轉的第一電機；

所述第二傳動組件包括用以帶動所述注液頭沿所述第二方向運動的第二傳動皮帶、用以帶動所述第二傳動皮帶運動的第二皮帶輪；所述第二驅動部為驅動所述第二皮帶輪旋轉的第二電機；

所述第三傳動組件包括絲桿，所述絲桿帶動所述第二驅動部、所述第二傳動組件以及所述注液頭共同沿所述第三方向運動，所述第三驅動部為第三電機。

7.根據權利要求5所述的自動配液裝置，其特征在于，還包括：

第一支撐光軸，與所述支架固定連接，所述配液瓶支撐部與所述第一支撐光軸滑動連接；

第二支撐光軸，與所述第二驅動部或所述第三傳動組件固定連接，所述注液頭與所述第二支撐光軸滑動連接；以及

第三支撐光軸，與所述支架固定連接，所述第二驅動部套設于所述第三支撐光軸并與相適配。