[實用新型]一種雷達自動生產線的組裝四軸機器人及組裝機

有效

• 申請號: 202020475768.5
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212043476U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳浩文;曾樂平;劉百超
• 申請（專利權）人: 長沙莫之比智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/36;B07C5/34;B07C5/10;B07C5/02;B08B5/02;B08B7/00
• 代理公司: 湖南稷合專利代理事務所(普通合伙) 43256
• 代理人: 郭軍

1.一種雷達自動生產線的組裝四軸機器人，其特征在于，所述組裝四軸機器人的機器人手爪上帶有真空吸爪、螺絲電批、CCD視覺系統及歐姆龍激光測距系統，所述CCD視覺用于精確定位校正雷達產品部件位置，所述真空吸爪用于調整雷達產品部件對齊其預設的安裝位置，所述螺絲電批用于給待安裝的雷達產品部件打螺絲，所述螺絲電批采用氣吹式電批可進行漏鎖、滑牙、浮鎖檢測，所述螺絲電批帶有一個扭力計，所述歐姆龍激光測距系統用于檢測雷達產品部件打螺絲后的裝配高度是否合格。

2.根據權利要求1所述一種雷達自動生產線的組裝四軸機器人，其特征在于，所述四軸機器人采用愛普生四軸機械手。

3.根據權利要求1所述一種雷達自動生產線的組裝四軸機器人，其特征在于，所述扭力計可以設定點檢頻率。

4.一種雷達自動生產線的組裝機，其特征在于，包括權利要求1～3任一所述的組裝四軸機器人，所述組裝四軸機器人設置在組裝機機箱內，組裝機機箱內穿過皮帶線運送治具和產品，所述組裝四軸機器人通過機器人安裝座安裝在皮帶線后方，所述皮帶線上方安裝有保壓工位，保壓工位對皮帶線運送的治具和產品進行截停保壓定位，輔助四軸機器人進行組裝操作。

5.根據權利要求4所述一種雷達自動生產線的組裝機，其特征在于，所述組裝機為PCBA板與蓋板組裝機，負責將PCBA板安裝到蓋板內，所述四軸機器人的機器人手爪上帶有一個吸爪、一個螺絲電批、一個CCD視覺系統及一個歐姆龍激光測距系統，所述CCD視覺用于精確定位校正PCBA板位置，所述吸爪用于抓取PCBA板對齊其預設的安裝位置，所述螺絲電批用于給PCBA板打螺絲。

6.根據權利要求5所述一種雷達自動生產線的組裝機，其特征在于，所述四軸機器人的一側設置有燒錄夾具。

7.根據權利要求4所述一種雷達自動生產線的組裝機，其特征在于，所述組裝機為防水底座組裝機，負責將組裝好的PCBA板與蓋板跟防水底座進行打螺絲安裝，所述四軸機器人的機器人手爪上帶有兩個吸爪、一個螺絲電批、一個CCD視覺系統及一個歐姆龍激光測距系統，所述CCD視覺用于精確定位校正防水底座位置，所述螺絲電批用于給防水底座打螺絲。

8.根據權利要求7所述一種雷達自動生產線的組裝機，其特征在于，所述四軸機器人的一側設置有翻轉模組。

9.根據權利要求5～8任一所述一種雷達自動生產線的組裝機，其特征在于，所述機箱內還包括NG皮帶，所述NG皮帶安裝在四軸機器人安裝座下方。

10.根據權利要求9所述一種雷達自動生產線的組裝機，其特征在于，所述NG皮帶末端設置感應器，所述感應器與組裝機單元安裝的工控機連接，所述組裝機機箱外側設置報警器。