[實(shí)用新型]一種磁性材料加工用的轉(zhuǎn)移設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020475356.1
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN212144511U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬五闖
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省靈磁新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 合肥兆信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34161
• 代理人: 胡慧

本實(shí)用新型公開了一種磁性材料加工用的轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括基座、支撐臂、臂體a、臂體b、抓取部、連接支撐臂與臂體a的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)a、連接臂體a與臂體b的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)b、連接臂體b與抓取部的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)c,其中還包括控制器，控制器控制安裝在臂體a、支撐臂和臂體b內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置，臂體b外表面外側(cè)設(shè)置有控制器室，控制器室包括手臂支撐區(qū)域和控制區(qū)域，控制器設(shè)置于控制區(qū)域內(nèi)；本實(shí)用新型通過操作人員將手臂伸入控制室內(nèi)，然后通過操作內(nèi)部的控制控制機(jī)械手臂工作，此時(shí)在感官上可以給操作員一種實(shí)質(zhì)使用手臂進(jìn)行抓取物件的錯(cuò)覺，相比于傳統(tǒng)的將控制器放置于機(jī)械臂的外部，更易操作，可有效提高其精度，可有效的解決背景技術(shù)存在的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磁性材料加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種磁性材料加工用的轉(zhuǎn)移設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中申請?zhí)枮椋篊N201610016737.1的中國專利公開了一種機(jī)械臂，包括：基座；操作部；臂體，設(shè)置在所述基座和所述操作部之間，所述基座與所述臂體之間通過第一關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)連接，所述操作部與所述臂體之間通過第二關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)連接；第一驅(qū)動(dòng)裝置，與所述第一關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)連接以驅(qū)動(dòng)所述第一關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，與所述第二關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)連接以驅(qū)動(dòng)所述第二關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；其特征在于，所述臂體具有容納腔，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，所述機(jī)械臂還包括用于安裝所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的安裝架，所述安裝架至少部分位于所述容納腔內(nèi)，所述安裝架包括：固定板，連接在所述臂體的周向側(cè)壁上，安裝板，連接在所述固定板上并位于所述容納腔內(nèi)，所述臂體上設(shè)置有安裝口，所述固定板連接在所述安裝口處并與所述臂體的外周向側(cè)壁連接，所述安裝板從所述安裝口伸入至所述容納腔內(nèi)。

現(xiàn)有磁性材料加工生產(chǎn)過程中需要對未成品的或者成品的材料進(jìn)行轉(zhuǎn)移而對于重量比較大的材料將其轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移車上需要消耗大量的勞動(dòng)力和勞動(dòng)時(shí)間，為此結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)提供了一種便于磁性材料加工用的轉(zhuǎn)移設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的提供一種磁性材料加工用的轉(zhuǎn)移設(shè)備，可以有效的解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種用于車床的高精度機(jī)械手臂，包括基座、支撐臂、臂體a、臂體b、抓取部、連接支撐臂與臂體a的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)a、連接臂體a與臂體b的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)b、連接臂體b與抓取部的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)c,其中還包括控制器，控制器控制安裝在臂體a、支撐臂和臂體b內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置，臂體b外表面外側(cè)設(shè)置有控制器室，控制器室包括手臂支撐區(qū)域和控制區(qū)域，控制器設(shè)置于控制區(qū)域內(nèi)，將基座固定與生產(chǎn)設(shè)備或者移動(dòng)支架上，使用的時(shí)候操作人員將手臂伸入控制室內(nèi)，然后通過操作內(nèi)部的控制控制機(jī)械手臂工作，此時(shí)在感官上可以給操作員一種實(shí)質(zhì)使用手臂進(jìn)行抓取物件的錯(cuò)覺，相比于傳統(tǒng)的將控制器放置于機(jī)械臂的外部，更易操作，可有效提高其精度，可以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

進(jìn)一步的，控制器包括臂體a開關(guān)、臂體b開關(guān)和抓取部開關(guān)，臂體a開關(guān)、臂體b開關(guān)和抓取部開關(guān)自左往右依次排列，迎合人體的體感，便于操作員通過觸摸識別相應(yīng)的控制開關(guān)。

進(jìn)一步的，臂體a開關(guān)、臂體b開關(guān)和抓取部開關(guān)分別設(shè)置于依次排列設(shè)置在控制器室內(nèi)表面底部的握持把柄的內(nèi)表面上，即操作時(shí)操作員手掌握住握持把柄上，通過手指來控制控制器，增強(qiáng)操作感。

工作原理和有益效果：通過臂體b外表面外側(cè)設(shè)置有控制器室，控制器室包括手臂支撐區(qū)域和控制區(qū)域，控制器設(shè)置于控制區(qū)域內(nèi)，可有效解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題；

(1)通過操作人員將手臂伸入控制室內(nèi)，然后通過操作內(nèi)部的控制控制機(jī)械手臂工作，此時(shí)在感官上可以給操作員一種實(shí)質(zhì)使用手臂進(jìn)行抓取物件的錯(cuò)覺，相比于傳統(tǒng)的將控制器放置于機(jī)械臂的外部，更易操作，可有效提高其精度。

(2)通過控制器包括臂體a開關(guān)、臂體b開關(guān)和抓取部開關(guān)，臂體a開關(guān)、臂體b開關(guān)和抓取部開關(guān)自左往右依次排列，迎合人體的體感，便于操作員通過觸摸識別相應(yīng)的控制開關(guān)。