[實用新型]一種平板玻璃缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 202020475024.3
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212207155U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 湯美林;王罡;彭燦
• 申請（專利權）人: 湖南訊目科技有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，包括：

玻璃輸送裝置，用于對待檢工件進行傳送，包括輸送機架、動力輸送輥道和玻璃導正裝置，所述玻璃導正裝置設置在動力輸送輥道上料端的輸送輥的下側；所述玻璃導正裝置包括左推動機構和右推動機構，所述左推動機構和右推動機構對稱設置在所述動力輸送輥道的寬度方向上，所述左推動機構和右推動機構分別設有導正輪，所述導正輪穿設在相鄰輸送輥的間隙內，對稱設置的導正輪能夠同時向外伸出或者向內縮回，向內縮回時，導向輪碰觸玻璃使其擺正；

面部檢測裝置，架設在所述玻璃輸送裝置中部的上方，包括面部檢測機架、設置在面部檢測機架頂部的圖像采集模塊、設置在面部檢測機架前端的用于玻璃上表面提供光源的第一光照模塊、設置在動力輸送輥道的輸送輥的下側的用于玻璃下表面提供光源的第二光照模塊、與所述圖像采集模塊連接用于對采集到的圖像進行計算處理的數據處理模塊，用于對導正后的平板玻璃面部缺陷的檢測；

邊部檢測裝置，包括第一側邊檢測裝置和第二側邊檢測裝置，對稱布置在所述動力輸送輥道的寬度方向上，用于對導正后的平板玻璃的兩側邊缺陷的檢測；

控制系統，分別與所述玻璃輸送裝置、圖像采集模塊、數據處理模塊和邊部檢測裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述玻璃導正裝置還包括與玻璃輸送裝置連接的支架，所述左推動機構和右推動機構，分別包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的動力輸出端連接有推板，所述推板上設有導正輪；所述驅動氣缸通過氣缸連接板與導正絲杠螺母連接，所述導正絲杠螺母套設在導正絲杠上；所述導正絲杠通過絲杠支座與所述支架連接；兩推動機構的所述驅動氣缸的無桿腔同時進氣或在其無桿腔彈簧力作用下，能夠帶動推板上的導正輪同時向外伸出；兩推動機構的所述驅動氣缸的有桿腔同時進氣，能夠帶動推板上的導正輪同時向內縮回。

3.根據權利要求2所述的一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述驅動氣缸為單作用氣缸，所述推板在單作用氣缸無桿腔內部的彈簧力作用下同時向外伸出。

4.根據權利要求2所述的一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，當所述驅動氣缸為雙作用氣缸時，所述驅動氣缸的無桿腔的進氣管路上并聯有常開氣控閥和常開電控閥，還設有與所述常開氣控閥和常開電控閥分別連通的儲氣罐。

5.根據權利要求2-4任意一項所述的一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述驅動氣缸為無導向氣缸，所述推板通過直線導軌副與所述支架的頂板的外表面連接，直線導軌副為兩組，對稱設置在驅動氣缸的兩側。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述面部檢測機架橫跨在所述玻璃輸送裝置的寬度方向上，包括對稱設置的左支腿和右支腿和框架橫梁，所述左支腿、框架橫梁和右支腿依次連接呈門型面部檢測機架，所述左支腿和右支腿分別與地面固定。

7.根據權利要求6所述的一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述第一光照模塊設置在所述輸送輥的上方，并朝向或背向玻璃導正裝置端；所述第二光照模塊設置在所述左支腿和右支腿上，其在輸送機架的高度方向上低于所述輸送輥，并穿設在相鄰輸送輥的間隙內。

8.根據權利要求1、2、3、4、7任意一項所述的一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述第一側邊檢測裝置和第二側邊檢測裝置，分別包括C型拍攝光照集成模塊、與所述面部檢測機架連接的邊部橫梁、與所述邊部橫梁的下部連接的位置調節機構，所述位置調節機構通過直線導軌副與所述C型拍照光照集成模塊的頂部連接。

9.根據權利要求8所述的一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，對稱的兩個C型拍攝光照集成模塊的C型開口相對設置，并穿設在相鄰輸送輥的間隙內，分別用于對放置在所述輸送輥上的平板玻璃的側邊進行拍攝。

10.根據權利要求9所述的一種平板玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述C型拍攝光照集成模塊，包括設置在C型內腔上部的上部光源、設置在C型內腔上倒角處的第一拍攝模塊、設置在C型內腔豎直部的側部光源、設置在C型內腔下倒角處的第二拍攝模塊、設置在C型內腔下部的下部光源及機殼。