[實用新型]一種塊體移載裝置

有效

• 申請號: 202020474448.8
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212291878U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張宏朝
• 申請（專利權）人: 江蘇艾菲特環保材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 楊德智

本實用新型公開了一種塊體移載裝置，包括橫架、移載傳動件、橫向連接臂、縱向連接臂和氣動抓取裝置，所述橫架上設有開槽，所述移載傳動件設置有三個，所述移載傳動件包括兩個對應設置在開槽兩側的并用于塊體前后傳動的橫向移載件以及一個用于塊體上下升降的縱向移載件，所述移載傳動件包括安裝殼體、電機驅動裝置、同步帶、帶輥、滑座、滑條、滑軌和同步帶連接座，其中，所述安裝殼體為頂部帶有開口的柱型空腔體，所述帶輥設置有兩個且前后安裝于安裝殼體的內部。本實用新型根據氣動原理能夠實現塊體材料的自動抓取作業，通過設置移載傳動件實現塊體材料的自動移載作業，自動化程度高，工作效率高，滿足高效生產線需求。

技術領域

本實用新型涉及移載傳動技術領域，具體為一種塊體移載裝置。

背景技術

環保裝飾材料是指天然的，本身沒有或極少有毒有害的物質、未經污染只進行了簡單加工的裝飾材料。如火山泥、石膏、滑石粉、砂石、木材、某些天然石材等。

在對塊體狀環保材料進行加工時，需要對塊體環保材料進行鉆孔、打磨、拋光等加工時，需要將塊體環保材料從上一加工區域移載至下一加工區域，而傳統的做法是通過人工搬運移載，這種移載方式存在花費時間長，工作效率低的問題，不能形成高效的生產線生產方式。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種塊體移載裝置，解決對塊體環保材料進行鉆孔、打磨、拋光等加工時，需要將塊體環保材料從上一加工區域移載至下一加工區域，而傳統的做法是通過人工搬運移載，這種移載方式存在花費時間長，工作效率低的問題，不能形成高效的生產線生產方式的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種塊體移載裝置，包括橫架、移載傳動件、橫向連接臂、縱向連接臂和氣動抓取裝置，所述橫架上設有開槽，所述移載傳動件設置有三個，所述移載傳動件包括兩個對應設置在開槽兩側的并用于塊體前后傳動的橫向移載件以及一個用于塊體上下升降的縱向移載件，所述移載傳動件包括安裝殼體、電機驅動裝置、同步帶、帶輥、滑座、滑條、滑軌和同步帶連接座，其中，所述安裝殼體為頂部帶有開口的柱型空腔體，所述帶輥設置有兩個且前后安裝于安裝殼體的內部，所述同步帶設置于帶輥上，所述電機驅動裝置通過機座固定安裝于安裝殼體的側壁上并與其中一個帶輥的軸向位置對應，所述電機驅動裝置的輸出端通過聯軸器與帶輥的輥軸連接，所述滑條設置于滑座的底部，所述滑軌設置于安裝殼體的頂部，所述滑條與滑軌滑動配合使滑座活動安裝于安裝殼體上，所述同步帶的上部通過同步帶連接座與滑座的底部固定連接，兩個橫向移載件的滑座之間通過橫向連接臂固定連接，所述縱向移載件固定安裝于橫向連接臂的側壁中部，所述縱向移載件的滑座底部通過縱向連接臂與氣動抓取裝置固定連接。

進一步的，所述氣動抓取裝置包括安裝座、氣缸組件和曲柄爪，所述氣缸組件包括設置有至少4個通過氣缸基座安裝在安裝座上的氣缸，所述曲柄爪的數量與氣缸的數量相同并分別通過活動座活動安裝于安裝座上，所述曲柄爪的一端與氣缸的活塞桿端部活動連接，所述曲柄爪的另一端延伸至安裝座的一側。

進一步的，所述曲柄爪包括與氣缸活塞桿連接的第一連接部、與第一連接部連接并與安裝座活動安裝的安裝部、與安裝部連接的第二連接部以及與第二連接部連接并用于抓取塊體的抓取爪，所述第一連接部、安裝部、第二連接部和抓取爪呈從上到下傾斜設置。

進一步的，所述電機驅動裝置包括驅動電機和與該驅動電機輸出端連接的減速機，減速機的輸出端通過聯軸器與帶輥的輥軸連接。

進一步的，所述所述電機驅動裝置中驅動電機采用步進電機。

進一步的，所述安裝殼體的內壁上設有與帶輥的輥軸相匹配的軸承。

(三)有益效果