[實(shí)用新型]精密入楦機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020474266.0
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN212345580U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖瑞平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市捷圣智能科技有限公司
• 主分類號: A43D11/00
• 分類號: A43D11/00;A43D15/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

1.一種精密入楦機(jī)，用于輔助將鞋面套入鞋楦，所述鞋楦具有朝前的楦頭、朝后的楦跟、朝上的楦底以及朝下的楦背，其特征在于，包括用于夾緊所述鞋楦的鞋楦夾緊組件以及設(shè)于所述鞋楦的上側(cè)的入楦投影組件，所述入楦投影組件用于將所述鞋面在精密入楦時的上視圖的圖像投影至所述楦底上。

2.如權(quán)利要求1所述的精密入楦機(jī)，其特征在于，所述精密入楦機(jī)還包括設(shè)于所述鞋楦前側(cè)且用于實(shí)時監(jiān)控所述楦頭的入楦情況的楦頭監(jiān)控組件、設(shè)于所述鞋楦后側(cè)且用于實(shí)時監(jiān)控所述楦跟的入楦情況的楦跟監(jiān)控組件，以及與所述楦頭監(jiān)控組件和所述楦跟監(jiān)控組件均電連接的監(jiān)控顯示組件，所述監(jiān)控顯示組件用于實(shí)時顯示所述楦頭監(jiān)控組件和所述楦跟監(jiān)控組件所監(jiān)控的畫面。

3.如權(quán)利要求2所述的精密入楦機(jī)，其特征在于，所述精密入楦機(jī)還包括設(shè)于所述鞋楦前側(cè)且用于實(shí)時監(jiān)控所述楦背的入楦情況的楦背監(jiān)控組件，所述楦背監(jiān)控組件與所述監(jiān)控顯示組件電連接，所述監(jiān)控顯示組件還用于實(shí)時顯示所述楦背監(jiān)控組件所監(jiān)控的畫面。

4.如權(quán)利要求3所述的精密入楦機(jī)，其特征在于，所述楦背監(jiān)控組件包括用于實(shí)時監(jiān)控所述楦背的入楦情況的楦背監(jiān)控?cái)z像器、沿左右方向延伸設(shè)置且用于支撐所述楦背監(jiān)控?cái)z像器的楦背水平調(diào)節(jié)桿、用于連接所述楦背監(jiān)控?cái)z像器和所述楦背水平調(diào)節(jié)桿的楦背監(jiān)控連接件、沿上下方向延伸設(shè)置且用于支撐所述楦背水平調(diào)節(jié)桿的楦背豎直調(diào)節(jié)桿，以及用于連接所述楦背水平調(diào)節(jié)桿和所述楦背豎直調(diào)節(jié)桿的楦背水平連接件。

5.如權(quán)利要求2所述的精密入楦機(jī)，其特征在于，所述楦頭監(jiān)控組件包括用于實(shí)時監(jiān)控所述楦頭的入楦情況的楦頭監(jiān)控?cái)z像器、沿左右方向延伸設(shè)置且用于支撐所述楦頭監(jiān)控?cái)z像器的楦頭水平調(diào)節(jié)桿、用于連接所述楦頭監(jiān)控?cái)z像器和所述楦頭水平調(diào)節(jié)桿的楦頭監(jiān)控連接件、沿上下方向延伸設(shè)置且用于支撐所述楦頭水平調(diào)節(jié)桿的楦頭豎直調(diào)節(jié)桿，以及用于連接所述楦頭水平調(diào)節(jié)桿和所述楦頭豎直調(diào)節(jié)桿的楦頭水平連接件。

6.如權(quán)利要求1所述的精密入楦機(jī)，其特征在于，所述鞋楦夾緊組件包括能夠繞第一軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一鞋楦夾緊件、能夠繞第二軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動且用于與所述第一鞋楦夾緊件共同夾持所述鞋楦的第二鞋楦夾緊件、與所述第一鞋楦夾緊件的下端轉(zhuǎn)動連接的第一夾緊聯(lián)動件、與所述第二鞋楦夾緊件的下端轉(zhuǎn)動連接的第二夾緊聯(lián)動件，以及用于驅(qū)動所述第一夾緊聯(lián)動件繞第三軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的鞋楦夾緊驅(qū)動器，所述鞋楦夾緊驅(qū)動器還用于驅(qū)動所述第二夾緊聯(lián)動件繞第四軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中，所述第一軸線與所述第二軸線并行設(shè)置，所述第三軸線與所述第四軸線并行設(shè)置。

7.如權(quán)利要求1所述的精密入楦機(jī)，其特征在于，所述精密入楦機(jī)還包括設(shè)于所述鞋楦夾緊組件的后側(cè)且用于輔助所述鞋面與所述楦跟套合的入楦輔助組件。

8.如權(quán)利要求7所述的精密入楦機(jī)，其特征在于，所述入楦輔助組件包括入楦輔助鞋拔、連接于所述入楦輔助鞋拔背離所述鞋楦的一側(cè)且用于支撐所述入楦輔助鞋拔的防倒支撐結(jié)構(gòu)，以及用于驅(qū)動所述入楦輔助鞋拔往復(fù)移動于預(yù)備位置和輔助位置之間的入楦輔助驅(qū)動器，所述入楦輔助鞋拔在所述輔助位置插設(shè)于所述鞋面與所述楦跟之間，以輔助所述鞋面與所述楦跟套合。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的精密入楦機(jī)，其特征在于，所述精密入楦機(jī)還包括設(shè)于所述鞋楦夾緊組件的前側(cè)且用于輔助所述鞋面與所述楦背平整套合的楦背平整組件。

10.如權(quán)利要求9所述的精密入楦機(jī)，其特征在于，所述楦背平整組件包括用于與所述鞋面接觸的楦背平整托輥、用于驅(qū)動所述楦背平整托輥繞第五軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的平整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、用于驅(qū)動所述楦背平整托輥上下移動的平整豎直驅(qū)動器，以及用于驅(qū)動所述平整豎直驅(qū)動器前后移動的平整水平驅(qū)動器。