[實用新型]一種可精準調節的提升用手臂

有效

• 申請號: 202020469117.5
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN212123353U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王東明;李芳
• 申請（專利權）人: 惠州市匯高自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

本實用新型公開了一種可精準調節的提升用手臂，包括第一臂桿、第二臂桿、復位彈簧、電動伸縮桿和固定爪，所述第一臂桿的下方設置有固定塊，且固定塊的外側固定有連接塊，所述連接塊與第二臂桿固定連接呈一體化結構，且第二臂桿的內部貫穿有鎖緊桿，所述鎖緊桿的后方外側固定有連接套，且連接套的上方設置有限位桿，所述限位桿的上方外側安裝有限位塊，且限位桿的頂端連接有復位彈簧，所述鎖緊桿的末端固定有調整塊，所述第二臂桿的內側下方安裝有電動伸縮桿，所述活動塊的外側安裝有支撐桿。該可精準調節的提升用手臂，精準度高，避免影響人們的使用，且裝置穩定性高，而且便于對物品的穩定抓取。

技術領域

本實用新型涉及提升手臂技術領域，具體為一種可精準調節的提升用手臂。

背景技術

在工廠的生產線上為了減輕工作人員的勞動強度和避免安全事故的發生，通常會使用提升用手臂代替人工操作，從而能夠加快工作效率，降低工作難度；

但市面上常見的手臂精準度不高，影響人們的使用，且裝置穩定性低，而且不便于對物品的穩定抓取，因此，我們提出一種可精準調節的提升用手臂，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可精準調節的提升用手臂，以解決上述背景技術中提出精準度不高，影響人們的使用，且裝置穩定性低，而且不便于對物品的穩定抓取的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可精準調節的提升用手臂，包括第一臂桿、第二臂桿、復位彈簧、電動伸縮桿和固定爪，所述第一臂桿的下方設置有固定塊，且固定塊的外側固定有連接塊，所述連接塊與第二臂桿固定連接呈一體化結構，且第二臂桿的內部貫穿有鎖緊桿，所述鎖緊桿的后方外側固定有連接套，且連接套的上方設置有限位桿，所述限位桿的上方外側安裝有限位塊，且限位桿的頂端連接有復位彈簧，所述鎖緊桿的末端固定有調整塊，且調整塊的外側設置有安裝塊，所述第二臂桿的內側下方安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的下方設置有活動塊，所述活動塊的外側安裝有支撐桿，且支撐桿的末端鉸接有夾桿，并且夾桿的底部固定有固定爪。

優選的，所述第一臂桿與固定塊固定連接呈一體化結構，且固定塊與連接塊的連接方式為鉸接，并且第一臂桿通過固定塊與連接塊和第二臂桿構成轉動結構。

優選的，所述第二臂桿與連接套的連接方式為鑲嵌連接，且鎖緊桿在連接套的內部構成滑動結構，并且鎖緊桿的內側設置有槽狀結構。

優選的，所述限位桿與鎖緊桿的連接方式為卡合連接，且限位桿與鎖緊桿的交界面均呈傾斜結構，并且限位桿貫穿于限位塊的內部。

優選的，所述調整塊的外表面和安裝塊的內表面均呈嚙齒狀結構，且安裝塊的縱截面呈圓環狀結構。

優選的，所述支撐桿關于活動塊的中軸線對稱設置，且支撐桿與夾桿呈對應設置，并且夾桿末端的固定爪的橫截面呈“E”形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該可精準調節的提升用手臂，精準度高，避免影響人們的使用，且裝置穩定性高，而且便于對物品的穩定抓取；

1.設置有調整塊和安裝塊，在固定塊和連接塊的作用下，將第一臂桿和第二臂桿穩定轉動至合適角度后，通過外表面呈嚙齒狀結構的調整塊與安裝塊卡合，從而對第一臂桿和第二臂桿進行限位，使得手臂精準度高，使用方便；

2.設置有鎖緊桿和限位桿，通過手動拉動鎖緊桿在連接套的內側滑動，從而在限位桿與鎖緊桿的交界面均呈傾斜結構的作用下，使得鎖緊塊在限位塊的內側升降，從而控制調整塊與安裝塊的卡合和脫離，從而便于對安裝塊的限位，對裝置進行固定，使得裝置穩定性高；

3.設置有支撐桿和固定爪，啟動電動伸縮桿，使得活動塊升降，并通過左右對稱設置的支撐桿使得夾桿和固定爪轉動，從而使得固定爪單體穿過物品的提手后交叉連接，便于對物品的穩定抓取。

附圖說明