[實用新型]用于雙塊式軌枕模具的自動碼垛機

有效

• 申請號: 202020468027.4
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN211945363U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G59/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種用于雙塊式軌枕模具的自動碼垛機，其特征在于，包括底座，所述底座的下側設有地軌滾輪組，所述地軌滾輪組連接有地軌驅動機構；所述底座的上側設有立柱，所述立柱的頂端設有衡梁，所述衡梁上設有天軌滾輪組；所述立柱上滑動連接有載物架，所述立柱上還設有載物架驅動機構，所述載物架驅動機構設置為能夠驅動載物架沿立柱上、下移動；所述載物架上側設有伸縮貨叉和伸縮貨叉驅動機構；其中，

所述載物架驅動機構包括固定件、定滑輪和動滑輪，所述固定件和定滑輪設于立柱的上端，所述動滑輪設于載物架上；還包括柔性連接件和柔性連接件自動纏繞機構，所述柔性連接件自動纏繞機構設于立柱上，所述柔性連接件一端與固定件連接，另一端依次通過動滑輪、定滑輪與柔性連接件自動纏繞機構連接；

所述載物架上還設有電磁吸盤組件，所述電磁吸盤組件設于伸縮貨叉的下方，所述電磁吸盤組件設置為能夠通過吸力固定載物架上的雙塊式軌枕模具。

2.根據權利要求1所述的用于雙塊式軌枕模具的自動碼垛機，其特征在于，所述電磁吸盤組件包括固定底板，所述固定底板設于載物架上，所述固定底板上設有吸盤框架，所述吸盤框架與固定底板之間設有吸盤導柱，所述吸盤導柱上設有電磁吸盤，電磁吸盤設置為能夠沿吸盤導柱長度方向滑動。

3.根據權利要求2所述的用于雙塊式軌枕模具的自動碼垛機，其特征在于，所述固定底板上設有橡膠墊塊，所述橡膠墊塊設置為能夠緩沖電磁吸盤沿吸盤導柱下降時的沖擊力。

4.根據權利要求1-3任一項所述的用于雙塊式軌枕模具的自動碼垛機，其特征在于，所述柔性連接件為鋼絲繩，所述柔性連接件自動纏繞機構包括卷筒和卷筒電機。

5.根據權利要求4所述的用于雙塊式軌枕模具的自動碼垛機，其特征在于，所述地軌滾輪組包括主動輪、主動輪驅動電機和從動輪，所述主動輪與主動輪驅動電機連接。

6.根據權利要求5所述的用于雙塊式軌枕模具的自動碼垛機，其特征在于，所述地軌滾輪組還包括側向滾輪。

7.根據權利要求1所述的用于雙塊式軌枕模具的自動碼垛機，其特征在于，所述立柱上還設有維修爬梯。

8.根據權利要求1所述的用于雙塊式軌枕模具的自動碼垛機，其特征在于，所述載物架上還設有高度位置傳感器。