[實用新型]一種清洗機器人用除垢裝置

有效

• 申請號: 202020467091.0
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN212591916U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 周久祥;張杰
• 申請（專利權）人: 太倉港協鑫發電有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 郭衛芹

本實用新型公開了一種清洗機器人用除垢裝置，包括裝置外殼，所述裝置外殼的一側螺栓連接有連接架，所述裝置外殼的另一側設有蓄水箱，所述蓄水箱的底部連接有排水管，所述裝置外殼的底面四角位置螺栓連接有移動滾輪。本實用新型清洗液可以通過排水管浸入除垢輪表面的清洗棉中，提高除垢輪的清洗效果，長條形的排水管管口可以將清洗棉快速填滿整個除垢輪，設置的海綿可以保證清洗液的流速與除垢輪使用清洗液的速度保持一致，既能保證除垢輪持續使用清洗液，又能保證清洗液不會灑出造成浪費，第一錐齒輪和第二錐齒輪的規格一致方向相反，可以保證除垢輪和清理輪均相內側旋轉，保證污漬在清洗時不會發生飛濺，提高了清洗的效率和效果。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體為一種清洗機器人用除垢裝置。

背景技術

清潔機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭衛生的清潔、清洗等工作，目前市場上的清潔機器人已經高度自動化，可以自己充電和清潔，不需要人控制，省時、省力和省心；

目前的清洗機器人用除垢裝置在使用時清理效果差，如果使用清洗液，在清洗過程中容易發生飛濺，需要二次清理，導致清洗效率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決背景技術中的問題，提供一種清洗機器人用除垢裝置。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種清洗機器人用除垢裝置，包括裝置外殼，所述裝置外殼的一側螺栓連接有連接架，所述裝置外殼的另一側設有蓄水箱，所述蓄水箱的底部連接有排水管，所述裝置外殼的底面四角位置螺栓連接有移動滾輪，所述裝置外殼的內腔設有驅動電機，所述裝置外殼的底面靠近排水管的位置設有除垢輪，所述裝置外殼的底面靠近靠近排水管的一側設有兩組清理輪，所述除垢輪和清理輪的側表面均嵌套一層清洗棉。

優選的，所述驅動電機的動力輸出軸嚙合有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪的底端位置嚙合有第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪的底端位置嚙合有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的圓心位置穿插有轉動棒，所述轉動棒的側表面嵌套有固定軸承和第二錐齒輪。

優選的，所述除垢輪的內部設有第一從動齒輪，所述第一錐齒輪的數量為兩個，分別設置在靠近第二傳動齒輪和第一從動齒輪的位置，靠近第一從動齒輪位置的所述第一錐齒輪與第一從動齒輪嚙合。

優選的，所述兩組清理輪的內部設有第二從動齒輪，所述第二錐齒輪的數量為兩個，且兩個第二錐齒輪均與第二從動齒輪嚙合。

優選的，所述蓄水箱的頂端開設有注水口，所述排水管的頂端位置安裝有電磁閥，所述排水管的內腔嵌合有海綿。

優選的，所述排水管底端的形狀為長條形，且長條形與除垢輪的長度相等，所述海綿填滿排水管的內腔。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，蓄水箱可以通過注水口注入清洗液，清洗液可以通過排水管浸入除垢輪表面的清洗棉中，提高除垢輪的清洗效果，長條形的排水管管口可以將清洗棉快速填滿整個除垢輪，設置的海綿可以保證清洗液的流速與除垢輪使用清洗液的速度保持一致，既能保證除垢輪持續使用清洗液，又能保證清洗液不會灑出造成浪費。

2、本實用新型中，驅動電機可以將動力通過第一傳動齒輪輸送至第二傳動齒輪，第二傳動齒輪再將動力通過第一錐齒輪輸送至轉動棒，轉動棒通過第一錐齒輪和第二錐齒輪帶動第一從動齒輪和第二從動齒輪，第一錐齒輪和第二錐齒輪的規格一致方向相反，可以保證除垢輪和清理輪均相內側旋轉，保證污漬在清洗時不會發生飛濺，提高了清洗的效率和效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中驅動電機的傳動結構圖。