[實用新型]一種外掛投放裝置和物流無人機

有效

• 申請號: 202020463657.2
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN211996148U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 徐曉輝
• 申請（專利權）人: 常州市小域智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

本實用新型屬于無人機運輸領域，尤其涉及一種外掛投放裝置和物流無人機，包括：第一連接件、第二連接件和鎖止組件。第一連接件和第二連接件滑動配合，在配合完成時，鎖止組件自行啟動，將第一連接件和第二連接件自動鎖止，完成裝配，即將貨物與無人機打包。本實用新型克服了現有技術投放機構的結構復雜，操作繁瑣，運輸過程中貨物晃蕩，無人機易失衡的技術問腿，提供了一種可以快速安裝扣合的無人機外掛投放裝置和運用該機構的物流無人機。

技術領域

本發明涉及物流領域，具體為無人機運輸領域，尤其涉及一種外掛投放裝置和物流無人機。

背景技術

近年來，民用無人機的生產和應用在國內外蓬勃發展，特別是低空、慢速、微輕小型無人機數量快速增加，占到民用無人機的絕大多數。無人機行業井噴式發展，可以用來向地面交通不便到達的地區空投物資。目前尚未有成型的無人機運輸投放機構出現在市場上。如果將現有的用于其他領域的投放機構安裝在無人機上，一方面，由于此類投放機構的結構過于復雜，在執行裝運物資的過程中操作繁瑣，不夠快捷。另一方面，現有無人機搭載的運輸投放機構普遍只有一個抓取點，飛行時易出現運輸物品晃蕩，致使無人機在空中失去平衡，引起墜機。因此設計一種結構簡單、操作方便的無人機運輸外掛投放機構是十分有必要的。

發明內容

本實用新型的目的是克服上述現有無人機運輸投放機構在執行裝運物資的過程中操作繁瑣，不夠快捷的技術問題，提供一種可以快速安裝扣合的無人機外掛投放裝置和運用該機構的物流無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明的一方面，提供一種外掛投放裝置，包括：第一連接件，所述的第一連接件開設有滑槽，所述的滑槽兩側壁上設置有至少一個第一鎖孔；第二連接件，所述第二連接件設置有凸榫，所述的凸榫與所述的滑槽滑動配合，所述的凸榫上設有與所述的第一鎖孔相對應的第二鎖孔；鎖止組件，所述的鎖止組件固定于第一連接件，所述的鎖止組件包括驅動模塊和由所述驅動模塊驅動的鎖舌，所述的鎖舌運動穿過所述第一鎖孔和第二鎖孔以使第一連接件和第二連接件鎖止固定。

優選地，所述的滑槽設置有一開口端和一閉口端，所述的閉口端處設置有傳感器，所述的凸榫沿著所述開口端插入所述的滑槽內，當所述的凸榫靠近或接觸所述的傳感器時，所述的傳感器發送控制信號給所述的驅動模塊，所述的驅動模塊驅動所述的鎖舌鎖止。

優選地，所述的第二連接件具有沿滑動方向貫穿的通槽。

優選地，所述的第二連接件還具有與所述的通槽垂直貫通的橫向通槽。

優選地，所述的第一連接件上設置有與物流無人機固定的連接部。

優選地，所述的第一連接件上設置有用于安裝鎖止組件的固定座。

本發明的另一方面，提供一種使用上述外掛投放裝置的物流無人機，克服現有技術物流無人機只有一個貨物抓取點，飛行至空中時易晃蕩，失去平衡的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種物流無人機，包括至少兩個上述的外掛投放裝置，所述的第一連接件固定于無人機，所述的第二連接件穿接扎帶。

本發明外掛投放裝置和物流無人機的有益效果：

1.本申請中第一連接件和第二連接件構造簡單，可用輕質塑料注塑成型。鎖止組件只需簡單地控制鎖舌作單一線路的往返運動來實現開鎖與閉鎖功能，是現有技術相當成熟且結構簡單的產品。第一連接件和第二連接件滑動配合，只要將第二連接件的凸榫插入滑槽，在滑槽插入到傳感器處時，鎖止組件即可自動鎖止，完成裝配，即將貨物與無人機打包。鎖止組件在接收信號后，鎖止組件即可反向動作，解除鎖止，完成卸貨。本申請的外掛投放裝置實現了無人機裝卸時的快速安裝扣合與松脫的技術效果。