[實(shí)用新型]工字輪自動(dòng)裝夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020463348.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN212101472U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王富禮;史修進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港市瑞昌智能機(jī)器系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65H75/24
• 分類號(hào): B65H75/24;B65H54/547;B65H67/044
• 代理公司: 揚(yáng)州潤(rùn)中專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

本實(shí)用新型工字輪自動(dòng)裝夾裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的軌道和轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置，軌道與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置的輸送方向垂直，軌道上設(shè)有在軌道中滑動(dòng)的活動(dòng)基座，活動(dòng)基座上設(shè)有懸臂式裝夾機(jī)構(gòu)，懸臂式裝夾機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、自動(dòng)脹緊機(jī)構(gòu)和軸承座組件，電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)同步帶輪，自動(dòng)脹緊機(jī)構(gòu)包括主體部和插入部，自動(dòng)脹緊機(jī)構(gòu)的中部通過軸承座組件安裝在活動(dòng)基座上，自動(dòng)脹緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離插入部的一端安裝有從動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接，活動(dòng)基座的下方固定安裝有二次頂氣缸，機(jī)架上設(shè)有一次頂氣缸，一次頂氣缸和二次頂氣缸的伸出端鉸接。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，提升了空工字輪的繞線成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝夾裝置，具體為一種工字輪自動(dòng)裝夾裝置。

背景技術(shù)

收線機(jī)設(shè)備主要用于光纖光纜生產(chǎn)過程中的收線；數(shù)據(jù)通信電纜的串聯(lián)線、對(duì)絞、成纜等生產(chǎn)過程中的收線；還適用于射頻電纜、電線電纜的高編機(jī)收線、高絞機(jī)收線、擠出機(jī)收線、纏繞機(jī)收線等，用途十分廣泛。

同時(shí)在實(shí)際生產(chǎn)中，我們發(fā)現(xiàn)，兩個(gè)工字輪以并聯(lián)的擺放方式去實(shí)現(xiàn)不停車自動(dòng)換盤，兩個(gè)工字輪的距離較大，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)后面的空輪線繞不上的情況，而通過將兩個(gè)工字輪串聯(lián)擺放的方式，則可以將兩個(gè)工字輪的底面拉到非常近的距離，這種情況出現(xiàn)的概率大大降低了，而傳統(tǒng)的裝夾方式，兩邊側(cè)頂固定，使得工字輪軸向兩側(cè)占用了大量的空間，結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜，使得工字輪串聯(lián)換盤的方式變得比較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決傳統(tǒng)工字輪裝夾結(jié)構(gòu)復(fù)雜，兩邊側(cè)頂固定無(wú)法實(shí)現(xiàn)工字輪串聯(lián)換盤的問題，本實(shí)用新型提供一種工字輪自動(dòng)裝夾裝置來(lái)解決上述問題。

本實(shí)用新型工字輪自動(dòng)裝夾裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的軌道和轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置，所述的軌道與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置的輸送方向垂直，所述的軌道上設(shè)有在軌道中滑動(dòng)的活動(dòng)基座，所述的活動(dòng)基座上設(shè)有懸臂式裝夾機(jī)構(gòu)，所述的懸臂式裝夾機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、自動(dòng)脹緊機(jī)構(gòu)和軸承座組件，所述電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)同步帶輪，所述的自動(dòng)脹緊機(jī)構(gòu)包括主體部和插入部，所述自動(dòng)脹緊機(jī)構(gòu)的中部通過軸承座組件安裝在活動(dòng)基座上，所述自動(dòng)脹緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離插入部的一端安裝有從動(dòng)同步帶輪，所述主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接，所述活動(dòng)基座的下方固定安裝有二次頂氣缸，所述的機(jī)架上設(shè)有用于拖動(dòng)活動(dòng)基座的一次頂氣缸，所述一次頂氣缸和二次頂氣缸的伸出端鉸接。

進(jìn)一步，具體的說(shuō)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置上設(shè)有頂升點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，所述頂升點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置和軌道的交匯處，所述頂升點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)的下方設(shè)有工字輪頂升裝置，所述的工字輪頂升裝置包括氣缸座、頂升氣缸和活動(dòng)頂塊總成，所述的頂升氣缸安裝在氣缸座上，所述的頂升氣缸的伸出端貫穿氣缸座與活動(dòng)頂塊總成的底部固定連接，所述的氣缸座與活動(dòng)頂塊總成之間還設(shè)有兩根固定導(dǎo)向軸，所述的固定導(dǎo)向軸一端與所述氣缸座固定連接，另一端通過直線軸承貫穿活動(dòng)頂塊總成底部，所述的活動(dòng)頂塊總成呈U形，所述的活動(dòng)頂塊總成開口端外側(cè)均設(shè)有防止工字輪軸向位移的限位擋邊，所述的活動(dòng)頂塊總成的開口端內(nèi)側(cè)均設(shè)有防止工字輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圓弧結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述一次頂氣缸的伸出端固定連接有Y形接頭，所述二次頂氣缸的伸出端固定連接有I形接頭，所述一次頂氣缸的伸出端和二次頂氣缸的伸出端通過Y形接頭和I形接頭配合連接。