[實用新型]送料裝置

有效

• 申請號: 202020462674.4
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212240231U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃輝滟;肖華
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18;B23Q7/14
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

機架；

送料平臺，所述送料平臺與所述機架相連；

至少一個送料單元，所述送料單元包括多個沿送料方向間隔設置的滾筒，所述送料方向與水平方向成呈角度設置，所述滾筒以能夠繞自身軸線方向進行轉動的方式設于所述送料平臺上；

導向單元，所述送料單元的兩側設有所述導向單元。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料平臺以角度可調的方式連接于所述機架。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述送料平臺的下料端以樞轉的方式連接于所述機架，所述送料平臺的上料端以高度可調的方式連接于所述機架。

4.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述導向單元包括導向桿支座及導向桿，所述導向桿支座的底部與所述送料平臺相連，所述導向桿支座的頂部設有與所述導向桿相匹配的安裝槽，所述導向桿設于所述安裝槽內。

5.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括推料單元，所述推料單元設于所述送料平臺的上料端，所述推料單元包括推料桿和至少一個推料氣缸，所述推料氣缸連接于所述送料平臺上，所述推料氣缸的氣缸桿與所述推料桿相連。

6.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括至少一個第一限位單元，所述第一限位單元包括：

安裝座，所述安裝座與所述送料平臺的底面相連；

第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與所述安裝座相連，且所述第一升降氣缸的氣缸桿朝向所述送料平臺的方向設置；

第一連接板，所述第一連接板與所述第一升降氣缸的氣缸桿相連；

第一限位件，所述第一限位件與所述第一連接板相連并設于任意兩個所述滾筒之間。

7.根據權利要求6所述的送料裝置，其特征在于，所述第一限位單元還包括緩沖件，所述緩沖件設于所述第一限位件的頂部并朝向所述送料平臺的上料端設置。

8.根據權利要求6所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括至少一個第二限位單元，所述第二限位單元包括：

第二升降氣缸，所述第二升降氣缸與所述安裝座相連，且所述第二升降氣缸的氣缸桿朝向所述送料平臺的方向設置；

第二連接板，所述第二連接板與所述第二升降氣缸的氣缸桿相連；

第二限位件，所述第二限位件與所述第二連接板相連，并設于所述第一限位件與所述送料平臺的上料端之間的任意兩個所述滾筒之間。

9.根據權利要求8所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括多個導向柱，所述第一連接板和所述第二連接板上分別設有用于穿設所述導向柱的通孔，所述導向柱的一端與所述送料平臺的底面相連，所述導向柱的另一端穿設于所述通孔。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置包括多個所述送料單元，多個所述送料單元并排設置于所述送料平臺上。