[實用新型]一種基于5G通信的直線旋轉電機

有效

• 申請號: 202020461489.3
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212163194U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郭海波
• 申請（專利權）人: 國奧科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P25/02
• 分類號: H02P25/02
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 李小東

本實用新型提供了一種基于5G通信的直線旋轉電機，該直線旋轉電機包括：電機執行機構，該電機執行機構包括定子、與定子相配合運動的直線運動動子和旋轉運動動子；電機驅動板，集成于直線旋轉電機上并與電機執行機構連接，用于根據控制指令驅動直線運動動子作直線運動以及驅動旋轉運動動子作旋轉運動；5G通信模塊，分別與控制器和電機驅動板連接，用于接收控制器發送的控制指令并將控制指令傳輸給電機驅動板。通過上述方式，本實用新型能夠減少直線旋轉電機的外接線纜數目，降低安裝復雜度，使直線旋轉電機能不受距離限制的快速部署、調試、應用，且方便維修、調整。

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，具體是涉及一種基于5G通信的直線旋轉電機。

背景技術

現有的直線旋轉電機在使用時，需要通過線纜直接連接驅動器來實現電機驅動功能，而直線旋轉電機中包含直線和旋轉兩個維度的電機控制，外接驅動器的線纜多，安裝空間要求高，故障排除復雜；此外，驅動器需要物理連接到控制器，部署范圍有限，工程量大，配置、調試過程復雜。

發明內容

本實用新型提供一種基于5G通信的直線旋轉電機，能夠減少直線旋轉電機的外接線纜數目，降低安裝復雜度，使直線旋轉電機能不受距離限制的快速部署、調試、應用，且方便維修、調整。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種基于5G通信的直線旋轉電機，包括：

電機執行機構，所述電機執行機構包括定子、與所述定子相配合運動的直線運動動子和旋轉運動動子；

電機驅動板，集成于所述直線旋轉電機上并與所述電機執行機構連接，用于根據控制指令驅動所述直線運動動子作直線運動以及驅動所述旋轉運動動子作旋轉運動；

5G通信模塊，分別與控制器和所述電機驅動板連接，用于接收所述控制器發送的所述控制指令并將所述控制指令傳輸給所述電機驅動板。

進一步地，所述電機驅動板包括與所述5G通信模塊連接的現場總線模塊和與所述現場總線模塊連接的驅動控制模塊，所述驅動控制模塊與所述電機執行機構連接。

進一步地，所述電機驅動板還包括連接在所述5G通信模塊與所述現場總線模塊之間的協議轉換模塊，所述協議轉換模塊用于進行所述5G通信模塊的5G協議和所述現場總線模塊的現場總線協議之間的轉換。

進一步地，所述驅動控制模塊上集成有用于驅動所述直線運動動子作直線運動的直線驅動電路和用于驅動所述旋轉運動動子作旋轉運動的旋轉驅動電路。

進一步地，所述直線驅動電路通過第一控制線與所述直線運動動子連接，所述旋轉驅動電路通過第二控制線與所述旋轉運動動子連接。

進一步地，所述直線旋轉電機還包括用于測量所述直線運動動子的直線位移的直線編碼器，所述直線編碼器通過第一反饋線與所述電機驅動板連接。

進一步地，所述直線旋轉電機還包括用于測量所述旋轉運動動子的旋轉角度的旋轉編碼器，所述旋轉編碼器通過第二反饋線與所述電機驅動板連接。

進一步地，所述直線旋轉電機還包括與外接供電電源連接的電源模塊，所述電源模塊分別與所述5G通信模塊、所述電機驅動板連接。

本實用新型的有益效果是：通過5G通信模塊實現控制器與電機驅動板之間的無線通信連接，一方面減少直線旋轉電機外接線纜數目，降低安裝復雜度，使直線旋轉電機能不受距離限制的快速部署、調試、應用，且方便維修、調整，另一方面控制器的部署不受距離的限制，且控制器發生故障后，可以使用備份控制器直接切換到工作狀態，而直線旋轉電機的工作狀態不受影響。

附圖說明