[實用新型]滅菌物流系統

有效

• 申請號: 202020461404.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211971059U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 陳華明;賀建權;張博庭
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G61/00;B65G67/04;B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

本實用新型公開了一種滅菌物流系統，包括裝盤機、滅菌柜、卸盤機、滅菌小車，還包括轉運裝置以及兩個裝卸裝置，所述裝卸裝置包括機械手、轉運夾具、托盤輸入軌道、托盤輸出軌道、托盤架輸入軌道、以及托盤架輸出軌道，所述轉運夾具包括夾具架、一對裝卸盤機構以及一對裝卸架機構，所述夾具架與所述機械手相連，一對所述裝卸架機構分設于夾具架的兩端，一對所述裝卸盤機構設于一對裝卸架機構之間，所述裝盤機與其中一機械手之間設有所述托盤輸入軌道和托盤輸出軌道，所述卸盤機與另一機械手之間設有所述托盤輸入軌道和托盤輸出軌道。本實用新型具有結構簡單、緊湊、成本低、不易變形、運行流暢、效率高等優點。

技術領域

本實用新型涉及食品、藥品包裝機械，尤其涉及一種滅菌物流系統。

背景技術

現有制劑產品的滅菌輸送主要采用人工模式或者采用機械模式堆疊托盤和裝卸車。所需設備多，占地面積大，且結構復雜、故障點多，滅菌托盤在輸送過程中容易變形，整個系統運行不夠順暢。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、緊湊、成本低、不易變形、運行流暢、效率高的滅菌物流系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種滅菌物流系統，包括裝盤機、滅菌柜、卸盤機、滅菌小車，還包括轉運裝置以及兩個裝卸裝置，所述裝卸裝置包括機械手、轉運夾具、托盤輸入軌道、托盤輸出軌道、托盤架輸入軌道、以及托盤架輸出軌道，所述轉運夾具包括夾具架、一對裝卸盤機構以及一對裝卸架機構，所述夾具架與所述機械手相連，一對所述裝卸架機構分設于夾具架的兩端，一對所述裝卸盤機構設于一對裝卸架機構之間，所述裝盤機與其中一機械手之間設有所述托盤輸入軌道和托盤輸出軌道，所述卸盤機與另一機械手之間設有所述托盤輸入軌道和托盤輸出軌道。

作為上述技術方案的進一步改進：所述裝卸架機構包括裝卸架夾爪以及用于帶動裝卸架夾爪上下翻轉的旋轉軸，所述旋轉軸設于所述夾具架上，所述裝卸架夾爪設于所述旋轉軸上。

作為上述技術方案的進一步改進：所述裝卸架夾爪設有兩個并分設于所述旋轉軸的兩端。

作為上述技術方案的進一步改進：所述裝卸盤機構包括滑軌、可沿滑軌往復移動的滑塊、以及裝卸盤夾爪，所述滑軌設于所述夾具架上，所述裝卸盤夾爪設于所述滑塊上。

作為上述技術方案的進一步改進：所述滑軌和滑塊均設有兩個并一一對應布置，兩個所述滑塊之間設有連接板，所述裝卸盤夾爪設有兩個并分設于所述連接板的兩端。

作為上述技術方案的進一步改進：滅菌物流系統還包括空車緩存區，所述滅菌柜的兩側分別設有進柜緩存區和出柜緩存區。

作為上述技術方案的進一步改進：位于裝盤機與對應的機械手之間的托盤輸入軌道設于托盤輸出軌道上方，位于卸盤機與對應的機械手之間的托盤輸出軌道設于托盤輸入軌道上方。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型公開的滅菌物流系統，采用機械手結合轉運夾具實現托盤和托盤架的裝卸，轉運夾具上集成有一對裝卸盤機構和一對裝卸架機構，一對裝卸盤機構可將托盤輸入軌道輸送過來的托盤逐個抓取裝入托盤架中，或者將托盤架中的各托盤逐個取出轉移至托盤輸出軌道上，一對裝卸架機構可將托盤架轉移至托盤架輸出軌道進行堆疊碼垛，或者將托盤架輸入軌道輸送過來的堆疊成垛的托盤架逐層拆垛，用于后續托盤裝入其中；托盤采用托盤架承托，托盤架則層層碼垛，結構簡單、可靠，有效地防止了托盤容易發生變形的問題，有利于保持滅菌物流系統運轉順暢；機械手結合轉運裝置，實現制劑產品全自動在線滅菌循環輸送，大大提高了系統的自動化程度，兩轉運裝置可作業，大大提高了系統的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型中的機械手的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型中的機械手的側視結構示意圖