[實用新型]一種軸承自動組裝設備

有效

• 申請號: 202020461390.3
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212041257U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 洪五貴;洪李兵
• 申請（專利權）人: 江蘇帝浦拓普智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種軸承自動組裝設備，其特征在于，包括機架、設置在機架內的組裝裝置和包裝機構，所述組裝裝置與包裝機構之間設有中間流道，所述中間流道連接組裝裝置和包裝機構；

所述組裝裝置包括搬運機構、設置在搬運就上方的點膠機構和固定在中間流道上的彈夾；

所述搬運機構包括第一電機、受第一電機驅動進行工作的第一傳動組件、設置在第一傳動組件上的伸出氣缸、受伸出氣缸驅動進行移動的伸出塊、固定在伸出塊上的第一旋轉電機、受第一旋轉電機驅動進行旋轉的第一夾爪、旋轉單元和上料單元；

所述點膠機構包括支架、固定在支架上的升降氣缸、受升降氣缸驅動進行升降的點膠管、第一相機和設置在旋轉單元上方的抓取單元。

2.如權利要求1所述的軸承自動組裝設備，其特征在于，所述機架外設有振動盤和推出機構，所述振動盤與推出機構連接，所述推出機構設置在點膠機構下方，所述推出機構包括推出氣缸和推出塊。

3.如權利要求1所述的軸承自動組裝設備，其特征在于，所述旋轉單元包括旋轉氣缸和受旋轉氣缸驅動進行轉動的承載塊。

4.如權利要求1所述的軸承自動組裝設備，其特征在于，所述上料單元包括上料氣缸和受上料氣缸驅動進行移動的上料針。

5.如權利要求1所述的軸承自動組裝設備，其特征在于，所述抓取單元包括固定在支架上的移動電機、受移動電機驅動進行移動的抓取板、固定在抓取板上的抓取氣缸和受抓取單元驅動進行升降的第二夾爪。

6.如權利要求1所述的軸承自動組裝設備，其特征在于，所述包裝機構包括第二電機、受第二電機驅動進行工作的第二傳動組件、設置在第二傳動組件上的第三電機、受第三電機驅動進行工作的第三傳動組件、設置在第三傳動組件上的調節氣缸、受調節氣缸驅動進行升降的第二旋轉電機、受第二旋轉電機驅動進行旋轉的第三夾爪、第二相機和載盤。

7.如權利要求1所述的軸承自動組裝設備，其特征在于，所述彈夾內設有軸承，所述軸承與軸承桿組成產品。