[實用新型]一種掃地機器人及具有其的清潔系統

有效

• 申請號: 202020459045.6
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212382575U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 楊波
• 申請（專利權）人: 無錫清易智慧科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人，包括主體、設于主體內的驅動組件、清潔組件及與所述驅動組件和清潔組件電性相連的電源組件，所述清潔組件至少包括表面處理組件及可拆卸地與所述表面處理組件相連的集塵組件，其特征在于，以所述掃地機器人的前進/后退方向定義前后，所述主體包括頂壁、底壁及位于所述頂壁和底壁之間的前周壁和后周壁，所述集塵組件設于所述主體的后側，所述集塵組件包括后端壁，所述后端壁構成所述后周壁的一部分，所述電源組件至少包括兩個充電端子，所述充電端子設于所述主體并曝露出所述后周壁，所述充電端子圍繞所述后端壁排布。

2.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述充電端子至少包括一個接觸片，所述每個充電端子之間的最短距離大于所述接觸片的最大尺寸。

3.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人的充電端子包括兩個，所述充電端子沿上下方向延伸設置并分別設于所述后端壁的左右兩側。

4.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人的充電端子包括兩個，所述充電端子沿左右方向延伸設置并分別設于所述后端壁的上下兩側。

5.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人的充電端子包括兩個，所述充電端子分別設于所述后端壁的對角兩側。

6.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述集塵組件的后端壁上設有排塵開口及與所述排塵開口對應蓋部，所述掃地機器人的充電端子包括兩個，所述兩個充電端子相對于所述排塵開口鏡像對稱或者中心對稱。

7.一種清潔系統，其特征在于，所述清潔系統包括基座及如權利要求1至6任一項所述的掃地機器人，所述基座至少包括一個收納空間，所述收納空間包括與所述掃地機器人的后周壁對應的收納壁，所述收納壁上設有與掃地機器人的充電端子相對應的供電端子，所述掃地機器人到達收納位置時，所述充電端子與所述供電端子接觸，所述后周壁至少部分與所述收納壁接觸。

8.如權利要求7所述的清潔系統，其特征在于，所述充電端子包括第一延伸方向，所述供電端子包括第二延伸方向，在對接平面內，所述第一延伸方向與所述第二延伸方向相交。

9.如權利要求7所述的清潔系統，其特征在于，所述集塵組件的后端壁包括排塵開口；所述基座包括本體部及設于所述本體部內的灰塵回收系統，所述基座的收納壁上設有與所述灰塵回收系統連通的進塵口；所述掃地機器人處于收納位置時，所述排塵開口與所述進塵口對接。

10.如權利要求7所述的清潔系統，其特征在于，所述掃地機器人的后周壁為第一弧形壁，所述收納壁配置為與所述第一弧形壁相對應的第二弧形壁，所述第二弧形壁的半徑等于所述第一弧形壁的半徑。