[實用新型]一種旋轉機械手

有效

• 申請號: 202020456936.6
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212531388U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 周明
• 申請（專利權）人: 周明
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本實用新型涉及轉運夾持設備技術領域，公開了一種旋轉機械手，包括工作臺，所述工作臺的下表面固定安裝有固定底座，且工作臺的上表面固定安裝有固定支座，所述固定支座的內部內接有第一支撐桿，所述第一支撐桿的上表面設置有氣缸，且第一支撐桿的內部開設有滑槽，所述滑槽的內部安裝有第二支撐桿，所述第二支撐桿的右側設置有旋轉調節裝置，所述的內部設置有驅動軸、上聯動塊和下聯動塊，所述旋轉調節裝置的右側設置有機械手緩沖組件，所述的內部設置有固定桿、彈簧和緩沖桿，調節旋轉角度，在執行搬運任務過程中更加靈活，工作效率高，保證貨物不受損傷的同時，也降低了對機器本身的沖擊反作用力。

技術領域

本實用新型涉及轉運夾持設備技術領域，具體是一種旋轉機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

但是目前市場上現有的機械手運作角度單一，缺乏靈活性，工作效率不高，且在搬運物件時，按壓沖擊力過大，容易損壞物件和自身構件。因此，本領域技術人員提供了一種旋轉機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種旋轉機械手，包括工作臺，所述工作臺的下表面固定安裝有固定底座，且工作臺的上表面固定安裝有固定支座，所述固定支座的內部內接有第一支撐桿，所述第一支撐桿的上表面設置有氣缸，且第一支撐桿的內部開設有滑槽，所述滑槽的內部安裝有第二支撐桿，所述第二支撐桿的右側設置有旋轉調節裝置，所述的內部設置有驅動軸、上聯動塊和下聯動塊，所述旋轉調節裝置的右側設置有機械手緩沖組件，所述的內部設置有固定桿、彈簧和緩沖桿。

作為本實用新型再進一步的方案：所述旋轉調節裝置包括電機、驅動軸、上聯動塊、驅動槽、活動齒輪、固定齒輪和下聯動塊，所述上聯動塊的上表面固定安裝有電機，且上聯動塊的內部開設有驅動槽，所述驅動槽的內部設置有驅動軸，所述上聯動塊的下表面安裝有下聯動塊，所述下聯動塊的內部固定安裝有固定齒輪，所述固定齒輪的內部設置有活動齒輪。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機械手緩沖組件包括固定桿、機械臂、彈簧、緩沖桿、機械手和吸盤，所述機械臂的下表面固定安裝有固定桿，所述固定桿的內部設置有彈簧，且固定桿的內部在彈簧的一端內接有緩沖桿，所述緩沖桿的另一端固定安裝有機械手，所述機械手的下表面固定安裝有吸盤。

作為本實用新型再進一步的方案：所述驅動軸的一端與電機的傳動端連接，且驅動軸的另一端與活動齒輪連接，所述活動齒輪和固定齒輪通過嚙合連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述緩沖桿在固定桿的內部滑動，所述緩沖桿為不銹鋼材質。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第二支撐桿在滑槽的內部滑動，所述固定底座為橡膠材質。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過驅動軸穿過上聯動塊和下聯動塊，帶動下聯動塊在上聯動塊下表面轉動，從而調節旋轉角度，在執行搬運任務過程中更加靈活，工作效率高，通過緩沖桿在固定桿內部滑動，通過彈簧來降低緩沖桿對固定桿的沖擊力，從而緩沖貨物在按壓吸附時的壓力，保證貨物不受損傷的同時，也降低了對機器本身的沖擊反作用力。

附圖說明

圖1為一種旋轉機械手的結構示意圖；

圖2為一種旋轉機械手中旋轉調節裝置的結構示意圖；

圖3為一種旋轉機械手中機械手緩沖組件的結構示意圖。